H_∞制御と2自由度制御によるETS-VIの軌道上制御実験
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1996-12-31
著者
-
山口 功
宇宙航空研究開発機構研究開発本部構造・機構グループ
-
関口 毅
JAXA
-
山口 功
航空宇宙技術研究所
-
木田 隆
航空宇宙技術研究所
-
曽我 広志
NEC東芝スペースシステム(株)
-
関口 毅
宇宙開発事業団技術研究本部システム誘導グループ
-
千田 有一
(株)東芝
-
曽我 広志
(株)東芝小向工場
-
山口 慶剛
(株)東芝小向工場
-
山口 慶剛
東芝
-
千田 有一
信州大学工学部
-
山口 慶剛
東芝 小向工場
関連論文
- 2008K-G5-6 緊張係留式スパーブイによるGPS波浪計測システムの開発(一般講演(G5))
- 初期値を有するインパルス応答列を用いたシステム同定(機械力学,計測,自動制御)
- 1307 FBGセンサによる複合材料翼構造のひずみ測定(J14-2 知的材料・構造システム(2) 計測・モニタリングI,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 加速度計出力を用いた柔軟構造衛星のシステム同定 : インパルス加振によるモードモデルの回帰的同定
- 光ファイバセンサによる溶接部のひずみ分布計測(新しいひずみ計測法による疲労モニタリング,平成19年度秋季全国大会)
- インパルス応答列による多入力多出力系のシステム同定(機械力学,計測,自動制御)
- OFDRを用いた長ゲージFBGによる分布計測の研究 : 第1報,光学シミュレーションモデルを用いた検討(高精度な新非破壊検査技術)
- 3210 光周波数リフレクトメトリを用いたFBGセンサによる分布計測法の理論的考察(J06-3 計測・モニタリングII,J06 知的材料・構造システム)
- 拘束モードモデルの軌道上同定(機械力学,計測,自動制御)
- 拘束モードモデルの軌道上同定
- B4 同心円型膜タンクの振動試験
- B2 GPS単独測位方式による海洋波浪計測
- 3402 技術試験衛星VIII型による軌道上システム同定実験計画(S87-1 飛翔体のモデリングとシステム同定(1),S87 飛翔体のモデリングとシステム同定)
- 1706 FBGセンサによる高空間分解能ひずみ分布測定に関する研究(J08-2 光ファイバセンサとその応用,J08 知的材料・構造システム)
- 宇宙機の相対運動とその制御 : ランデブーおよびフォーメーション(移動体の運動制御にみる技術動向)
- 長ゲージ長FBGによるひずみの分布計測(OS1-1 光ファイバセンサ,OS1 構造ヘルスモニタリング)
- 線形システムのオンオフ状態フィードバック制御系の設計
- Shape from shading による月平坦地の実時間検出
- A2 柔軟構造衛星の姿勢制御用モデリングについて
- ADEOS-II軌道上ダイナミクス同定のための予備検討 : 第2報,ホイールアンローディングおよび軌道変更時の応答を用いたシステム同定(機械力学,計測,自動制御)
- ETS-VII搭載トラス構造物遠隔操作実験(第一報)-研究用マニピュレーターを用いた地上確認試験-
- 柔軟構造系のロバスト制御 : 柔軟衛星モデルへのロバストモデルマッチング法の適用
- 柔軟衛星のモデリングと姿勢制御 : 1軸エアテーブルを用いた実験的検討
- C-3-66 FBGを用いたミリメートル空間分解能ひずみセンシング(C-3.光エレクトロニクス,一般セッション)
- ADEOS-II軌道上ダイナミクス同定のための予備検討 : 第1報,開ループ系への一定値外力による応答を用いたシステム同定(機械力学,計測,自動制御)
- 宇宙ロボットのハンドのDPによる最適軌道生成
- DVFBを用いたアクティブ・マス・ダンパの制振特性解析
- 柔軟宇宙構造物に搭載されたアンテナ指向系の実験的検討
- PMAによる大型宇宙構造物の振動制御
- 人工衛星の姿勢制御研究用1軸テーブル装置について
- パラメータ変動のある大型柔軟衛星のロバストゲインスケジューリング制御
- SELENE-Bの月着陸時動特性を模擬する地上飛行試験装置の制御系の検討(機械力学,計測,自動制御)
- B5 大型宇宙構造物へのゲインスケジューリング制御の適用
- Shape from shadingによる月平坦地の実時間検出
- オフセット関節で構成された抱きかかえロボットの試作
- 宇宙工学におけるシステム同定(「宇宙工学における力学と制御特集号」)
- B4 ビデオ画像による柔軟宇宙構造物のモーダルパラメータの推定
- B3 インパルス加振による宇宙構造物の軌道上多入出力同定について
- 月周回探査衛星の月面軟着陸のためのFTB飛行試験のシミュレーション
- 軌道上で増設される宇宙構造物の分散制御
- SELENEの月着陸時動特性を模擬する地上飛行試験装置の制御系に関する研究
- 高性能姿勢制御システムの研究
- FTS2000-25 民生MPUを用いたフォールトトレラント計算機の軌道上実証モデル
- 民生MPUを採用した宇宙用フォールトトレラント計算機の設計
- 民生MPUを採用した宇宙用フォールトトレラント計算機の設計
- 民生MPUを採用した宇宙用フォールトトレラント計算機の設計
- 技術試験衛星VIII型による軌道上システム同定実験のための予備検討 : 定常制御中のステップ応答時の姿勢情報を用いた同定
- 221 技術試験衛星VIII型による軌道上柔構造パラメタ同定実験 : 実験概要とケーススタディ(宇宙構造物・飛翔体の制御I)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- F1 柔軟構造衛星のオンライン同定とインプットシェーピング手法への適用(宇宙構造(1))
- J0405-2-1 OFDRによる偏波保持型FBGを用いた温度・ひずみ同時測定(知的材料・構造システム(2) 計測・損傷検出)
- 2個のホイールによる人工衛星のフィードバック姿勢制御
- (13)ETS-VIによる軌道上同定実験(第1報, インパルス加振)
- 周波数成形H_∞制御を用いた柔構造衛星の軌道上姿勢制御実験
- ETS-VIによる軌道上同定実験 : 第2報, ランダム加振
- ETS-VIによる軌道上同定実験 : 第1報, インパルス加振
- 技術試験衛星VI型姿勢制御搭載実験 : アンテナ展開解析結果
- 技術試験衛星VI型RFセンサ姿勢制御実験
- ETS-VI姿勢制御系の開発
- 技術試験衛星VI型(ETS-VI)姿勢制御系(ACS)の開発
- 技術試験衛星VI型姿勢制御系の開発
- パラメータ変動のある大型柔軟衛星のロバストゲインスケジューリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- A3 医療用小型衛星システムの研究 : その 2 搭載展開メッシュアンテナの試作
- 大型宇宙構造物と編隊飛行制御に関する検討(S66-2 パラフォイルおよびフォーメーション技術,S66 宇宙ロボットと制御技術)
- きく6号を用いた姿勢制御実験 : I-P-D制御、2自由度H^∞制御の応用
- ETS-VI軌道上同定実験データによる予測誤差法と部分空間法の比較
- 宇宙構造物のロバスト制御の実験的検討-きく6号による軌道上実験結果-
- H^∞制御によるETS-VIの軌道上での姿勢制御実験
- 閉ループ系のインパルス応答列による開ループ系の同定とその宇宙構造物への応用 -技術試験衛星VI型を用いた軌道上加振データによる実験例-
- H_∞制御と2自由度制御によるETS-VIの軌道上制御実験
- 技術試験衛星VI型による柔構造制御実験
- 著しい形態変化を伴う多体システムの動的シミュレーション・アルゴリズム
- クオータニオンとオイラー角によるキネマティックス表現の比較について
- TT-500A型ロケットを利用した赤外地平線プロファイルの測定に関する研究
- GPSによる大型宇宙構造物の制御 : モーダルパラメータの同定と姿勢・振動推定(GPS論文小特集)
- スキャン型地球センサの解析・評価
- ロバスト制御のためのベンチマ-ク問題(II)-位置制御系の設計例-
- ロバスト制御のためのベンチマーク問題(I) -3慣性系に対する位置制御・速度制御-
- 離散時間状態フィ-ドバック系相補感度関数のH∞ノルム最小化
- パルス伝達関数,拡張パルス伝達関数の共通零点とその性質
- マイクロ計算機による1軸模擬衛星の姿勢制御
- 宇宙構造物のロバスト制御と知的制御
- 大型人工衛星のモデリングとロバスト制御系設計
- 大型柔軟宇宙構造物の制御問題
- 永久磁石を使用した吸引型磁気軸受の試作
- 人工衛星の姿勢制御ホイール用磁気軸受の剛性の解析
- スキャン型地球センサの試作および予備実験
- 球面空気軸受支持模擬衛星の慣性主軸決定法
- ロバスト制御による技術試験衛星VI型の軌道上姿勢制御実験
- 1入力多出力系としての柔軟宇宙構造物のモーダルパラメータ同定実験
- ロバスト制御による技術試験衛星6型の軌道上姿勢制御実験
- 大型衛星の姿勢制御技術
- 宇宙機間レーザ通信の捕捉追尾系の検討 : 設計及び試作試験
- 大型宇宙構造物におけるこれからの制御技術
- 加速度計出力を用いた宇宙構造物の時間領域での同定
- PMAによる大型宇宙構造物の振動制御
- 宇宙構造物の振動制御 (アクティブ振動制御)
- 大型宇宙構造物のロバスト制御 (実用期を迎えたロバスト制御)
- 大型宇宙構造物のDVFB制御--安定性に関する考察およびその地上実験結果
- 大型柔軟衛星の3軸制御に関する実験的検討
- The Control of Large Space Structures