宇宙ロボットのハンドのDPによる最適軌道生成

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概要

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• 計測自動制御学会の論文
• 1993-10-31

著者

• 上野 誠也

  横浜国立大学大学院環境情報研究院

• 上野 誠也

  横国大

• 上野 誠也

  横浜国立大学

• 山口 功

  航空宇宙技術研究所

• 木田 隆

  航空宇宙技術研究所

• 田中 正樹

  (株)東芝小向工場

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