多項式誘導制御則の月着陸フェーズへの適用
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概要
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多項式誘導則は一定推力で降下する着陸機に対して、垂直方向運動を時間の多項式で記述して必要な姿勢角を与える誘導則である。垂直方向の境界条件は満足されているので、水平方向速度の終端値を満足する境界条件から、終端時間の推定を行なう。本稿では、6種類の終端時間推定方法に対して、月着陸シミュレーションを行い、その特徴や性能を示す。また、月着陸機の着陸フェーズに多項式誘導則を適用し、本誘導則のロバスト性と最適性を数値例で示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-07-30
著者
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上野 誠也
横浜国立大学大学院環境情報研究院
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上野 誠也
横浜国立大学
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上野 誠也
横浜国立大学大学院工学研究科人工環境システム学専攻
-
山口 慶剛
(株)東芝小向工場
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山口 慶剛
(株)東芝情報・社会システム社
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