1014 遅延フィードバックを用いた周期的拘束条件を受ける多関節宇宙構造物の姿勢変更(S89 宇宙システムの誘導・制御,S89 宇宙システムの誘導・制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The capturing strategy to capture the debris in the earth orbit is one of major concerns of recent space development. Multi-joint space structure is used to capture these debris, but the control method of these structures are difficult due to its complicated system and the motion of the debris. In this paper, the motion of the space structure is control using optimal periodic controller with delayed feedback control. The results show that due to the characteristics of the system like multi-joint space structure, the delayed feedback control does not work well as it is expected.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
-
上野 誠也
横国大
-
上野 誠也
横浜国立大学
-
上野 誠也
横国大院
-
樋口 丈浩
山口大
-
小河原 加久冶
山口大
-
樋口 丈浩
横国大
-
小河原 加久治
山口大学理工学研究科
-
小河原 加久治
山口大
-
小河原 加久治
北海道大学
-
小河原 加久治
山口大学 理工学研究科
関連論文
- 14 最適制御理論を用いたブローチングの研究
- 23 追波中保針問題に対する最適制御理論の応用
- 高々度気球を用いた微小重力実験システムにおけるドラッグフリー制御
- 微小重力実験用機体の開発
- 気球を利用した無重力実験のための機体開発とそのフライト結果
- 高々度気球を用いた超音速空気吸込式エンジンの飛行実験計画
- 4027 気球無重力実験機の最適引起しに関する検討(S61-2 宇宙システムの誘導・制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 4111 気球無重力実験機の姿勢制御用スラスタ分配則(S75-2 宇宙システムの誘導・制御(2),S75 宇宙システムの誘導・制御)
- 1013 気球無重力実験機のスラスタ特性を考慮した姿勢制御則(S89 宇宙システムの誘導・制御,S89 宇宙システムの誘導・制御)
- C4 情報量フィードバックを用いたローバ誘導則
- 航空機の飛行経路最適化問題の解法(非線形最適制御)
- 4032 CMG搭載衛星の最短時間姿勢変更における特異入力(S61-2 宇宙システムの誘導・制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 4028 静止衛星のソーラーセイルによる最適遷移軌道(S61-2 宇宙システムの誘導・制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 航空宇宙システムの制御系における信頼性(「信頼性・保全性・安全性の事例:航空・宇宙システム編」〜信頼性ハンドブック出版から10年を経て〜)
- A4 CMGを用いた人工衛星の故障時における最適姿勢変更
- PD01 小型宇宙システムのいまと未来
- 4115 CMG搭載衛星の故障時における最適制御問題(S75-2 宇宙システムの誘導・制御(2),S75 宇宙システムの誘導・制御)
- 4114 CMGを用いた人工衛星の最短時間姿勢変更(S75-2 宇宙システムの誘導・制御(2),S75 宇宙システムの誘導・制御)
- A3 人工衛星のCMGを用いた最適姿勢変更
- 1017 月着陸実験機の三次元障害物回避誘導制御則(S89 宇宙システムの誘導・制御,S89 宇宙システムの誘導・制御)
- 1014 遅延フィードバックを用いた周期的拘束条件を受ける多関節宇宙構造物の姿勢変更(S89 宇宙システムの誘導・制御,S89 宇宙システムの誘導・制御)
- A1 周期追従運動を行う三次元可変形状トラスの部材配置
- 3320 周期的運動に追従する三次元可変形状トラスの収束特性(S85-2 宇宙ロボットと制御技術(2),S85 宇宙ロボットと制御技術)
- 3319 周期拘束を受ける宇宙構造物における拘束半径可変型制御則(S85-2 宇宙ロボットと制御技術(2),S85 宇宙ロボットと制御技術)
- B05 月着陸機の障害物回避誘導制御則の検討(OS10-1 宇宙機と宇宙構造物の制御)
- 比推力と推力
- 周期拘束条件下における三次元可変形状トラスの最適制御則
- 三次元可変形状トラスによる衛星捕獲制御(S66-1 衛星と宇宙ロボットの制御,S66 宇宙ロボットと制御技術)
- C4 可変構造物型マニピュレータの最適周期制御
- 4031 ホロノミーを用いた劣駆動衛星制御則の最適化(S61-2 宇宙システムの誘導・制御(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 宇宙ロボットのハンドのDPによる最適軌道生成
- DVFBを用いたアクティブ・マス・ダンパの制振特性解析
- 柔軟宇宙構造物に搭載されたアンテナ指向系の実験的検討
- PMAによる大型宇宙構造物の振動制御
- Moodle小テスト時の負荷シミュレーションテスト
- マルチドメインによるMailmanメーリングリストのセキュリティ対策
- 1201 ホロノミーを用いた小型自律航空機の着陸誘導制御シミュレーション(機械力学・計測制御I)
- 617 PSJAを用いた送風機の性能評価(流体工学VII)
- 612 PSJAを用いた円弧翼の剥離抑制に関する研究(流体工学VII)
- 状態空間データベースを応用した移動システムの走行制御(機械力学,計測,自動制御)
- プラズマシンセティックジェットアクチュエータの湿度依存性(流体工学,流体機械)
- 501 プラズマシンセティックジェットアクチュエータによる圧縮性流れに関する数値解析(流体工学III)
- 906 音声操作を用いた飛行機操縦の有効性を検証した数値シミュレーション(機械力学・計測制御VI)
- プラズマシンセティックジェットアクチュエータのPWM制御による翼周り流れ制御(流体工学,流体機械)
- 流路内でのプラズマシンセティックジェットアクチュエータの流れ制御特性(流体工学,流体機械)
- スピーカー型シンセティックジェットによる浮き上がり火炎の能動制御(機械力学,計測,自動制御)
- プラズマシンセティックジェットアクチュエータによる翼周りの流れ制御 : S-S型の後流乱れ特性(流体工学,流体機械)
- 遅延フィードバックを用いた観測にむだ時間を含む直列2重倒立振子の安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
- 擬似粘性モデルを用いたプラズマシンセティックジェットアクチュエータの設置位置最適化(流体工学,流体機械)
- プラズマシンセティックジェットアクチュエータの誘電力誘起流解析(流体工学,流体機械)
- ピラガス法を用いた視覚フィードバックによる倒立二輪車の安定化(G.S. アクチュエータ,センサーおよび制御,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
- 擬似テザーキャスティング制動制御の数値実験(O.S.5 宇宙環境の高度利用を目指して,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
- 劣駆動小型自律航空機の非線形制御による着陸誘導(J16-1,J16 工学的応用に向けた複雑系の能動制御)
- 観測にむだ時間を含む系の遅延フィードバック制御による安定化制御(J16-1,J16 工学的応用に向けた複雑系の能動制御)
- プラズマシンセティックジェットアクチュエータによる翼周り流れ制御の三次元数値実験(流体工学,流体機械)
- 複数設計点法を利用した飛しょう体のオンライン誘導則
- D4 情報量フィードバックを用いたローバ誘導則の最適性(月探査(2))
- 2402 ループ型および両端密閉型ヒートパイプにおける自励振動特性の比較検討
- 物体表面への格子点追加による形状適合デロネイ格子生成法
- プラズマシンセティックジェットアクチュエータによる翼まわりの流れ制御(流体工学,流体機械)
- 2406 プラズマシンセティックジェットアクチュエータを用いた翼まわりの流れ制御
- 1550 流れ制御用放電プラズマアクチュエータに関する一考察
- 浮遊型海洋構造物の方向スペクトル波中実験に基く方向周波数応答関数推定(その3)
- 浮遊型海洋構造物の方向スペクトル波中実験に基く方向周波数応答関数推定(その2)
- 浮遊型海洋構造物の方向スペクトル波中実験に基く方向周波数応答関数推定
- S1902-1-5 気球無重力実験機の姿勢拘束条件下の最適引起し制御(宇宙システムの誘導・制御)
- 3409 気球無重力実験機の姿勢制御系設計(S87-2 飛翔体のモデリングとシステム同定(2),S87 飛翔体のモデリングとシステム同定)
- 多項式誘導制御則の月着陸フェーズへの適用
- S1902-1-4 ソーラーセイルによる地球周回衛星の最適軌道(宇宙システムの誘導・制御)
- 情報系センターにおける健康危機対応事業継続計画の作成--山口大学メディア基盤センターにおける事例
- 自励振動を有する2次元チャンネル内噴流の数値解析 : 第4報, ニューラルネットワークオブザーバ能動制御
- 自励振動を有する2次元チャンネル内噴流の数値解析 : 第3報, OGY法による能動制御
- Experiments on Responses of Very Large Floating Offshore Structures in Directional Spectrum Waves (3rd Report)
- (15)方向スペクトル波中の超大型海洋構造物応答実験(その3)(英文) : 平成5年春季講演論文概要
- 方向スペクトル波中の超大型海洋構造物応答実験(その2)
- 方向スペクトル波中の超大型海洋構造物応答実験 : その2
- 方向スペクトル波中の超大型海洋構造物応答実験
- 方向スペクトル波中の超大型海洋構造物応答実験
- 方向スペクトル波中航走実験に基く船舶の方向周波数応答関数推定
- 方向スペクトル波の波傾斜特性及び砕波限界
- 2ホイールによる人工衛星のエネルギ準最適制御則
- 2ホイールによる人工衛星の最小エネルギマヌーバ軌道
- 不確実情報下における航空機の衝突回避制御則
- 危険度とファジィを用いた航空機の3次元衝突回避制御則
- フィードバック誘導制御則による航空機の最短時間旋回
- 多数設計点を用いた機構・誘導制御系の最適化設計法
- (14)係留された長大弾性浮体の波浪中運動及び構造応答特性
- 係留された長大弾性浮体の波浪中運動及び構造応答特性
- 周期制御による航空機の最小燃料巡航
- 712 計測時間遅れのある画像情報を用いた振子の遅延フィードバック制御(機械力学・計測制御III)
- 子供の夢が空に舞う : 「第11回子どものための模型飛行機教室」報告
- 第23回誘導制御シンポジウム
- 重力傾度ブームによる姿勢精度低下
- 第40回飛行機シンポジウム報告
- 係留された長大弾性浮体の波浪中運動及び構造応答特性
- 航空機の飛行経路最適化問題の解法
- 周期最適化による最小燃料巡航
- 第29回宇宙技術および科学の国際シンポジウム : ISTS2013愛知・名古屋大会開催報告(トピックス)
- E2 月着陸探査機の三次元誘導則(宇宙システム)
- 定速移動体の軌道計画における終端時間と角度が指定可能な最適フィードバック誘導則