A1 周期追従運動を行う三次元可変形状トラスの部材配置
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概要
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This paper discusses on the actuator assignment of a variable geometry truss(VGT) as a space manipulator, which is required to capture space debris. The motion of VGT is simulated to synchronize trajectory of malfunctioned satellite, which is usually spinning or tumbling. The end of VGT is constrained to move periodically. The control law is also required to reduce energy consumption because of limited resources in space. The control law is derived from the locally optimal condition of minimum energy problem with periodic constraints. Two types of actuator assignments are compared through numerical simulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-12-15
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