2ホイールによる人工衛星のエネルギ準最適制御則
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概要
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This paper discusses the minimum energy maneuver of satellites using two reaction wheels. The problem is a rest-to-rest maneuver around an axis without wheel by two wheels mounted on other perpendicular axes. The trajectory of the maneuver is described using new parameters that are presented by Tsiotras et al. The parameter is useful to present attitude of satellites with two wheels. The optimal attitude trajectories for satellites with isotropic moments of inertia were shown numerically. This paper proposes a simple optimal algorithm that needs no optimizing calculations. The proposed controller satisfies the necessary condition in terms of required maneuver with quasi-minimum-energy.
- 社団法人 日本航空宇宙学会の論文
- 2004-03-05
著者
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