A4 CMGを用いた人工衛星の故障時における最適姿勢変更
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概要
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Control moment gyro (CMG) generates higher torque than reaction wheel. Thus it is expected to mount CMGs on future satellites which is required to perform agile maneuver. This paper discusses on the minimum time maneuvers of a satellite using CMGs. The optimal inputs, rate of gimbals, are calculated numerically. According to the optimal control theory, the optimal inputs are bang-bang control or singular input. The results show that singular input is optimal one when the wheel axis of CMG is parallel to the direction of maneuver. This conclusion is also shown in the numerical results for malfunctioned satellites.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-01-24
著者
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