月面着陸機の視覚誘導の検討
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概要
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近年、"月"は人類の宇宙活動の拠点として期待されている。月面への軟着陸は、多くのミッションにとって非常に重要な局面である。軟着陸を実現するためには、クレータ等の障害物を回避し、平坦な領域に誘導するとともに、着陸機の高度や姿勢を計測し、降下速度や姿勢を制御する必要がある。本報告では、無人の月面着陸機の軟着陸を誘導するための画像処理方法、及び、月面を模擬して作成したCG画像を用いて行なった実験について述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-07-25
著者
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服部 寛
(株) 東芝 研究開発センター
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服部 寛
(株)東芝 研究開発センター
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山口 慶剛
東芝 小向工場
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山口 慶剛
(株)東芝情報・社会システム社
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服部 寛
東芝 関西研究所
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服部 寛
東芝 研開セ
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