GPSによる大型宇宙構造物の制御 : モーダルパラメータの同定と姿勢・振動推定(GPS論文小特集)
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概要
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大型宇宙構造物を高精度に制御するために, そのモーダルパラメータと姿勢・振動をGPSにより推定する手法を提案する.本手法により軌道上で振動特性を同定し, 現代制御理論に基づいた制御性能を指定する制御系を構築することができる.本論文で提案する手法では, GPSによる位置決めに関してはmmレベルの精度が期待できるキネマティックGPSを, モーダルパラメータの同定に関しては軌道上実験で実績のあるERA(Eigensystem Realization Algorithm)法を, 姿勢・振動推定には未知の外乱の影響を補償できるカルマンフィルタを採用した.同定及び姿勢・振動推定それぞれ, 数値解析を行うとともに地上実験で性能を評価した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-12-01
著者
-
山口 功
宇宙航空研究開発機構研究開発本部構造・機構グループ
-
井川 寛隆
宇宙航空研究開発機構
-
葛西 時雄
宇宙航空研究開発機構研究開発本部構造・機構グループ
-
張替 正敏
宇宙航空研究開発機構
-
葛西 時雄
JAXA
-
山口 功
航空宇宙技術研究所
-
葛西 時雄
航空宇宙技術研究所構造材料研究センター
-
井川 寛隆
宇宙開発事業団
-
葛西 時雄
宇宙航空研究開発機構
-
張替 正敏
航空宇宙技術研究所
-
葛西 時雄
航空宇宙技術研究所
-
鈴木 朝寛
都立科学技術大学大学院
-
張替 正敏
宇宙航空研究開発機構総合技術研究本部航空安全技術開発センター
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