A1 センサフュージョンによる宇宙機の姿勢制御
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概要
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For the spacecraft attitude control, several sensors such as Earth sensor, star sensor, Sun sensor and gyroscope are used. However, each sensor has its own features. For example, star sensors can measure the attitude accurately, while its sampling rate is slow. On the other hand, gyros can measure only the attitude rate with drift, while its sampling rate is high. In this report, we consider combining gyros and star sensors, and study some types of controllers of direct measurement feedback so that their advantages and drawbacks are covered with each other.
- 2009-01-23
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