A20 倒立制御ロボット車両の軌道誘導(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
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概要
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This paper proposes a competition of inverted pendulum type two-wheeled robot vehicle on MCR(Micom car rally) course. The control theory of inverted pendulum type vehicle is already established. But the control technology like this system is not extended in education among university students. Proposed competition is able to participate by using commercially developed small and low cost robotic vehicle, and is expecting to bring highly educated engineers.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-01
著者
-
滝田 好宏
防衛大学校情報工学科
-
伊達 央
防衛大学校情報工学科
-
滝田 好宏
防衛大学院 情報工学科
-
伊達 央
防衛大学院 情報工学科
-
滝田 好宏
防衛大
-
滝田 好宏
防衛大学校
-
伊達 央
防衛大学校
-
伊達 央
防衛大
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