LQI制御による磁気軸受の制御
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概要
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This paper proposes the use of an LQI (linear quadratic optimum control with integral action) theory instead of the conventional PID control for magnetic bearings. The principal advantages of a magnetic bearing are to provide friction-free and high-speed rotation without any physical contact. Many articles discuss conventional control theory for magnetic bearings. Modern control theory has demonstrated more effective vibration control for mechanical structures. The advent of improved microelectronics has led to increased control frequencies and improved stability. This paper discusses a controlling system design using the LQI theory for a magnetic bearing, and the experimental results demonstrate the advantages.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-04-25
著者
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