330 初期角運動量を持つ剛体の姿勢の可制御性に関する考察
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概要
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This paper discusses controllability of three dimensional orientation of a freely rotating rigid body under conservation of angular momentum by means of changing the moment of inertia. The analysis model for rotating body consists of three pairs of particles symmetrically located around the center of mass. Analysis based on symbolic manipulation shows that the three dimensional attitude is locally reachable by moving one pair of particles along its coordinate axis. Numerical simulation shows that the reachable set under input limit is different from theoretical prediction.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-02
著者
-
滝田 好宏
防衛大学校情報工学科
-
伊達 央
防衛大学校情報工学科
-
滝田 好宏
防衛大学院 情報工学科
-
伊達 央
防衛大学院 情報工学科
-
滝田 好宏
防衛大
-
滝田 好宏
防衛大学校
-
伊達 央
防衛大学校
-
伊達 央
防衛大
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