B05 初期角運動量を有する1入力回転体姿勢制御系の可到達性(OS6 非線形制御理論とその応用2)
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概要
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A rotating body with one input has been proven to be locally strongly reachable with some exceptions using a limited order of Lie brackets. This paper analyzes system behavior on the singular points using upto fourth degree of Lie brackets and discusses design strategy with respect to mass distribution.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-01
著者
-
滝田 好宏
防衛大学校情報工学科
-
伊達 央
防衛大学校情報工学科
-
滝田 好宏
防衛大学院 情報工学科
-
伊達 央
防衛大学院 情報工学科
-
滝田 好宏
防衛大
-
滝田 好宏
防衛大学校
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伊達 央
防衛大学校
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伊達 央
防衛大
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