C39 1kHzスマートカメラを用いたSSM車両の追従特性 : 操舵比による走行軌跡(OS11-4 車両型ロボット)
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概要
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Previous paper proposed SSM (sensor Steering Mechanism) for a laterally guided vehicle which follows the guideway. SSM realize high-speed moving on a straight line, but the cornering stability is influenced by the approach speed and the slip angle of tires. For the conventional SSM, the ratio of a sensor arm angle and a steering angle is 2 to 1, this paper discuses the steering ratio for speed-up at the corner. For the experiment, the steering ratio of the RR (Rear engine Rear drive) type SSM vehicle with 1kHz smart camera is changed to 1 to 1. Experimental and simulated results of running on the test track are compared.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
-
滝田 好宏
防衛大学校情報工学科
-
伊達 央
防衛大学校情報工学科
-
向坂 直久
浜松ホトニクス(株)
-
滝田 好宏
防衛大学院 情報工学科
-
伊達 央
防衛大学院 情報工学科
-
滝田 好宏
防衛大
-
滝田 好宏
防衛大学校
-
伊達 央
防衛大学校
-
伊達 央
防衛大
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