111 超小型 1kHz スマートカメラを用いた SSM 軌道誘導車両の制御(動吸振器による安定化)
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概要
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SSM (Sensor Steering Mechanism) is constructed with the sensor arm and the deceleration gear system of which gear ratio is fixed to two to one. The existence of sensor arm prevents to realize SSM for conventional vehicles. This paper tries to replace the sensor arm with 1kHz Smart Camera which is developed recently. By using of the difference between left and right pixel values over the each edge of the center line, the following control is applied to SSM-vehicle model. The vibration of the control system caused by the long sampling interval is reduced by using the dynamic absorber. Finally, the experimental results show the stable cornering even if the rear part of the vehicle is drifting.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-15
著者
-
滝田 好宏
防衛大学校情報工学科
-
伊達 央
防衛大学校情報工学科
-
向坂 直久
浜松ホトニクス(株)
-
滝田 好宏
防衛大学院 情報工学科
-
伊達 央
防衛大学院 情報工学科
-
滝田 好宏
防衛大
-
滝田 好宏
防衛大学校
-
伊達 央
防衛大学校
-
伊達 央
防衛大
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