滝田 好宏 | 防衛大学院 情報工学科
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概要
関連著者
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滝田 好宏
防衛大学院 情報工学科
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滝田 好宏
防衛大学校
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滝田 好宏
防衛大学校情報工学科
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伊達 央
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伊達 央
防衛大学校情報工学科
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伊達 央
防衛大
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向坂 直久
浜松ホトニクス(株)
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笠井 健司
防衛大学校理工学研究科
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背戸 一登
防衛大学校
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榮井 弓子
防衛大学校理工学研究科
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笠井 健司
防衛大
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和崎 克己
信州大学工学部
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下井 信浩
東京工業高等専門学校機械情報専攻科
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肥田 祐司
防衛大学校理工学研究科
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ブイクワン ズン
防衛大
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西川 尚紀
防衛大学校情報工学科
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長松 昭男
東京工業大学
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西川 尚紀
防衛大
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高橋 武志
防衛大学校理工学研究科
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下井 信浩
東京工業高等専門学校機械情報システム専攻科
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BUIQUANG Dung
防衛大
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和崎 克己
信州大 工
著作論文
- アーティキュレート式車両のための軌道誘導SSMの提案(D&D2009)
- ロボットコンテスト
- 1303 SSMによる後輪操舵型車両の軌道誘導(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション)
- SSMによる後輪操舵車両ロボットの軌道誘導特性(D&D 2008)
- 初期角運動量を持つ回転体の姿勢制御に必要な最少入力(D&D 2008)
- 初期角運動量を持つ回転体の姿勢制御に必要な最少入力
- 1kHzスマートカメラ搭載SSM軌道誘導車両によるトレーラシステムの構築と特性(機械力学,計測,自動制御)
- 328 SSMによる後輪操舵車両ロボットの軌道誘導特性
- 330 初期角運動量を持つ剛体の姿勢の可制御性に関する考察
- 245 蛇型ロボットの障害物を利用した適応推進
- 3122 SSM軌道誘導ロボット車両のS字通過特性(移動ロボット)
- 547 1kHzスマートカメラを用いた可変SSM車両のS字走行特性
- 1kHzスマートカメラ搭載SSM軌道誘導車両の高速化 : 操舵比とレバー比可変によるドリフト抑制(機械力学,計測,自動制御)
- C39 1kHzスマートカメラを用いたSSM車両の追従特性 : 操舵比による走行軌跡(OS11-4 車両型ロボット)
- 超小形1kHzスマートカメラを用いたSSM軌道誘導車両の制御 : 動吸振器による安定化(機械力学,計測,自動制御)
- 210 超小型1kHzスマートカメラによるSSM軌道誘導車両の実現 : 軌道両脇の追従(ビジュアルフィードバック制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 111 超小型1kHzスマートカメラを用いたSSM軌道誘導車両の制御 : 動吸振器による安定化
- 111 超小型 1kHz スマートカメラを用いた SSM 軌道誘導車両の制御(動吸振器による安定化)
- 3311 アーティキュレート式車両のSSMによる高速軌道誘導(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 616 アーティキュレート式車両のための軌道誘導SSMの提案
- 人道的埋設地雷探知技術
- Smart Dump 3 で実現した自律機能
- A20 倒立制御ロボット車両の軌道誘導(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
- B05 初期角運動量を有する1入力回転体姿勢制御系の可到達性(OS6 非線形制御理論とその応用2)
- 自律走行ロボットに関する研究 (壁に囲まれた矩形空間の走行方法)
- 光追尾サーボを用いた自律走行ロボットの制御
- 時間差赤外線画像を用いた埋設地雷探知の方法
- 自立型ロボットの実現のための制御技術(ロボット)
- SSMを用いた軌道誘導車両のドリフト旋回特性 : 動摩擦変化モデルの適用(機械力学,計測,自動制御)
- 二次元アクティブマスダンパによる塔状構造物の振動制御 : LQ制御理論の応用とスピルオーバ不安定対策
- 306 SSM軌道誘導アーティキュレート式ロボット車両の操舵遅れと走行特性(移動ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 3303 任意の屈曲位置を持つアーティキュレート式車両の軌道誘導SSMの設計法(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS))
- 313 空圧駆動超冗長アクチュエータによるマニピュレーション(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 自律移動ロボット Smart Dump による実世界環境走行実験 : 歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策
- B310 ダンプトラック型アーティキュレートロボット車両の軌道誘導SSMの提案(OS2 ロボットのダイナミクスと制御1)