B310 ダンプトラック型アーティキュレートロボット車両の軌道誘導SSMの提案(OS2 ロボットのダイナミクスと制御1)
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概要
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This paper discuses the SSM for the arbitrary position of articulated joint and the simple relation is derived for the lateral guided method for the articulated vehicle. In order to demonstrated the advantage of this method, an experimental vehicle is developed and tested on the evaluation course which is used previous papers. The articulation joint of robot vehicle is located at the point of 1/3 of the wheel base which is same as commercially used dump tracks. Experimental data demonstrate the advantage of proposed lateral guided method for articulated vehicles.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-06-28
著者
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