708 SSMを用いた軌道誘導車両の運動特性 : タイヤ接地荷重変化モデル(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
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概要
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SSM (Sensor Steering Mechanism) is an effective relationship between guideway and steering angle, and realizes stability and speed up of a lateral guided vehicle. In previous papers, simulated loci and measured one are compared with each other, and proved the practicableness of this mechanism are shown. In order to improve the accuracy of a simulation, this paper uses 4-wheel model including variation of tire load forces and frictional ellipse of side forces. Numerical analysis and experimental results show the effictiveness of this model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
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