自律移動ロボットSmart Dumpによる実世界環境走行実験 : 歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策 (つくばチャレンジ論文特集号)

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概要

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著者

• 滝田 好宏

  防衛大学校情報工学科

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• 616 アーティキュレート式車両のための軌道誘導SSMの提案
• 人道的埋設地雷探知技術
• Smart Dump 3 で実現した自律機能
• A20 倒立制御ロボット車両の軌道誘導(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
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• 332 鉄棒ロボットによる二回宙返りの実現(スポーツ工学2)(OS.07 : スポーツ工学)
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