Smart Dump 3で実現した自律機能 (特集 つくばチャレンジ--自律移動ロボットで公道走行に挑戦する)

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概要

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著者

• 滝田 好宏

  防衛大学校情報工学科

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• 547 1kHzスマートカメラを用いた可変SSM車両のS字走行特性
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• 221 連続体モデルに基づいた蛇型ロボットの動的可操作性
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• 3311 アーティキュレート式車両のSSMによる高速軌道誘導(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 616 アーティキュレート式車両のための軌道誘導SSMの提案
• 人道的埋設地雷探知技術
• Smart Dump 3 で実現した自律機能
• A20 倒立制御ロボット車両の軌道誘導(OS3 ロボットのダイナミクスと制御2)
• B05 初期角運動量を有する1入力回転体姿勢制御系の可到達性(OS6 非線形制御理論とその応用2)
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• 3002 鉄棒ロボットによる二回宙返りの実現 : 実験的検証
• 配管系の振動制御 : フィードバック誤差学習法による方法
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• 332 鉄棒ロボットによる二回宙返りの実現(スポーツ工学2)(OS.07 : スポーツ工学)
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• ソフトウェアサーボ系によるロボットマニピュレータの最適制御
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• 自立型ロボットの実現のための制御技術(ロボット)
• SSMを用いた軌道誘導車両のドリフト旋回特性 : 動摩擦変化モデルの適用(機械力学,計測,自動制御)
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