538 SSM を用いた軌道誘導車両の高速旋回特性
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概要
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This paper examines the ability of the vehicle equipped with sensor steering mechanism (SSM) by utilizing a simulated trajectory in comparison to experimental results. Dynamical equations of the four-wheeled vehicle with front and all wheel steering are derived. The program developed the trajectory of the vehicle moving on the flat oval surface in order to conform these maneuvers. This experiment tests the vehicle's capacity to automatically following in guide way alignment. Numerical and experimental results show the effectiveness of SSM in programing these maneuvers.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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