MCMC法に基づく対象と環境に三次元モデルを用いた人物追跡(画像認識,コンピュータビジョン)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
実環境で使える人物追跡システムの実現には,対象同士の相互オクルージョン,環境中の物体によるオクルージョン,人物の監視区域への入退といった頻繁に起こる状況であるが対処が難しい問題に適応できることが要求される.本論文では対象と環境の双方に三次元モデルを用いた人物追跡手法を提案する.三次元空間で対象追跡を行う従来手法では,カメラから得られる二次元画像を用いて対象の三次元位置を復元する逆問題を解く必要があり,追跡結果が安定しないといった問題があった.これに対し,提案手法では対象だけでなく環境にも三次元モデルを用い,すべてを我々が住む実世界と同じ三次元情報として処理することで逆問題を解くことなく,オクルージョンの完全な予測,人物入退の安定検出を実現する.実験では対象同士の相互オクルージョン,環境中の物体によるオクルージョン,監視区域への人物の入退に対し,提案手法が有効であることを示す.
- 2008-08-01
著者
-
若林 佳織
日本電信電話(株)サイバースペース研究所
-
新井 啓之
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
小池 秀樹
NTTサイバースペース研究所
-
小池 秀樹
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
ウ 小軍
NTTサイバースペース研究所
-
若林 佳織
日本電信電話(株)
-
大澤 達哉
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
ウ 小軍
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
数藤 恭子
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
数藤 恭子
NTTサイバースペース研究所
-
数藤 恭子
Nttアイティ 画像事業部
-
数藤 恭子
Ntt東日本関東病院 リハビリテーション科
-
新井 啓之
北大理
-
ウ 小軍
日本電信電株式会社nttサイバースペース研究所
-
数藤 恭子
NTTメディアインテリジェンス研究所
-
若林 佳織
日本電信電株式会社NTTサイバースペース研究所
-
数藤 恭子
日本電信電話株式会社 NTTメディアインテリジェンス研究所
-
新井 啓之
日本電信電話株式会社(株)NTTメディアインテリジェンス研究所
-
新井 啓之
日本電信電話株式会社NTTメディアインテリジェンス研究所
関連論文
- 仮想タッチパッド : タッチパッドの操作を模したジェスチャマウス(インタフェース,人工現実感)
- ディジタルサイネージの広告効果測定技術(学生/教養のページ)
- MCMC法に基づく対象と環境に三次元モデルを用いた人物追跡(画像認識,コンピュータビジョン)
- 単眼動画像を用いた近接する複数対象の三次元追跡(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- 映像からの人数推定における遺伝的アルゴリズムを使ったカメラパラメータの調整(知的センシングと知的制御)
- 高精度多視点カメラ群のキャリブレーション(一般セッション8)
- 高精度多視点カメラ群のキャリブレーション(一般セッション8,CV/PR技術のVRへの応用)
- 車載ラインセンサカメラを用いた都市景観データ取得システム
- 小人数・非熟練オペレータによる広域な市街地空間モデルの自動構築システム(オーガナイズドセッション(1) : 街の計測とモデリング)
- D-12-148 全方位画像における特徴点探索手法の検討
- 位置データと車載映像からの2.5次元空間モデル構築の検討
- D-12-148 位置センサと車載映像を用いた道路面の獲得、復元
- 仮想タッチパッド--タッチパッドの操作を模したジェスチャマウス (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 空間分割による広範囲実時間人体の3次元形状復元(一般セッション2)
- 映像モニタリングのための人物追跡技術 (特集 映像モニタリングサービスを支える画像処理技術)
- 監視映像からの非定常度推定技術 (特集 映像モニタリングサービスを支える画像処理技術)
- LI_007 MCMC法に基づく3次元環境情報を用いた複数人物追跡(I分野:画像認識・メディア理解)
- 映像時空間内での変化領域を特徴量とする監視映像からの非定常度推定(テーマセッション(2),人の検出・計測・認識)
- 長時間の監視映像からの非定常シーケンスの検出(テーマ関連セッション)
- エッジ点の段階的統合に基づくレーザレンジデータからの市街地モデル構築(画像情報)
- 上空からの3次元都市景観情報構築技術 (特集 3D表示&情報技術)
- 車両運動投影モデルに基づく全方位画像系列からの市街地空間の3次元構造復元(街を観る)
- 空撮映像の分割と統合による広域市街地空間モデルの自動構築(街を観る)
- 魚眼投影モデルに基づく画像系列からの平面運動と3次元形状の復元(画像認識,コンピュータビジョン)
- 空撮映像からの透視投影型因子分解法による空間連鎖復元(画像認識,コンピュータビジョン)
- 多視点カメラを用いた個人識別のための歩行特徴量に関する検討(テーマ関連セッション1)
- D-12-13 多視点カメラを用いた個人識別のための歩行特徴量抽出(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 多視点カメラを用いた個人識別のための歩行特徴量に関する検討(テーマ関連セッション1,三次元画像,多視点画像)
- 画像処理による広告効果測定技術 (特集 デジタルサイネージのメディア化に向けた研究開発)
- 幾何モデルに基づく映像からの人数推定(マルチメディア情報入力及び処理方式および一般)
- 空撮映像からの広域な市街地空間モデルの構築 : 5000軒規模の自動構築実験(一般セッション(1))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- MDL原理に基づく3次元点集合からの建物モデル復元(画像の認識と理解)
- 空撮画像系列を利用した市街地構造の空間データ復元(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- D-12-138 空撮映像からの空間情報獲得における移動点群除去
- 全方位射影型因子分解法による全方位画像からの運動と形状復元
- D-12-149 因子分解法による空撮映像中の移動物体検出の検討
- D-12-53 3次元特徴点集合に基づく建物モデル復元手法の一検討
- 確率的予測に基づく人流計測(一般セッション(4))
- プロジェクタ・カメラシステムにおける射影変換行列と直線パターン検出に基づく複数平面の検出
- 単眼カメラからの人物3次元動作獲得における階層的学習モデルの提案 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 映像からの人数計測のための幾何不変量に関する検討 (画像工学)
- 映像からの人数計測のための幾何不変量に関する検討 (映像表現&コンピュータグラフィックス・放送技術・メディア工学)
- 画像パターン特徴とノイズを考慮したオプティカルフローの確率分布推定法(PRMU一般, データ工学とメディア理解との融合)
- 高精細長尺実写画像を用いた3次元仮想空間構築システムの提案 : 屋内データによる実現性の確認([A]画像処理, コンピュータビジョンI)(マルチメディアおよび一般)
- D-12-9 異なる照明下で撮影されたスペクトル画像間の分光照明強度比推定
- 眼底画像中の動静脈識別法の提案
- グループトピックス 商用高分解能衛星画像による森林域の状況把握
- 6C-5 非定常行動検出における特徴量の検討(画像処理応用,一般セッション,人工知能と認知科学)
- D-12-118 複数の特徴抽出法の選択による非定常行動検出(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- 単眼動画像を用いた近接する複数対象の三次元追跡(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- 映像時空間内での変化領域を特徴量とする監視映像からの非定常度推定(テーマセッション(2),人の検出・計測・認識)
- 多視点カメラを用いた個人識別のための歩行特徴量に関する検討(テーマ関連セッション1,三次元画像,多視点画像)
- 仮想タッチパッド : タッチパッドの操作を模したジェスチャマウス
- 映像中のテロップ表示フレーム検出方法
- D-12-10 映像中に挿入された部分画像検出方法
- 映像中の静止/ロールテロップの検出方法
- PC版映像中テロップ認識システム
- ライン単位の二値化による映像中文字領域の抽出方法
- I-064 複数の外乱に対するロバスト性を考慮した静止物体検出方法(グラフィクス・画像,一般論文)
- 画像パターン特徴とノイズを考慮したオプティカルフローの確率分布推定法(PRMU一般, データ工学とメディア理解との融合)
- 仮想タッチパッド : タッチパッドの操作を模したジェスチャマウス(インタフェース,人工現実感)
- ヒューマンインフォメーション(メディア情報,映像情報メディア年報)
- ヒューマンインフォメーション(メディア情報,映像情報メディア年報)
- 映像中の流れるテロップ文字列の抽出方法
- 色劣化に対処する映像中文字領域の抽出方法
- 映像検索のためのテロップ文字認識の検討
- 色の変化にロバストな被写体抽出方法の検討
- エッジ密集度によるテロップ文字フレーム検出誤り抑制法
- 映像中被写体検索のための部品抽出方法の検討
- 映像中被写体検索のための部品抽出方法
- 映像検索のためのテロップ情報自動インデクシング
- 矩形ブロックマッチングによる帳票識別方法
- 認識技術を用いた映像中キーターゲットインデクシングの検討
- 線分情報と閉領域形状に着目した手書き建築間取り図面理解システム
- 閉領域の形状と配置に基づく建築間取り図面認識
- 背景領域に注目した文字記入領域抽出法
- 力学系の定性的同定問題
- 単眼カメラからの人物3次元動作獲得における階層的学習モデルの提案(複合現実感,仮想都市)
- モルフォロジーフィルタの利用による航空写真の影領域の選択的画質改善法
- D-11-69 影領域を選択的に補正する航空写真の画質改善法
- D-12-44 集団速度の推定に基づく映像からの通過人数測定方法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- デジタルサイネージの配信システムと効果測定技術
- 相互相関と二乗差を用いた照明変化にロバストな静止物体検出方法(センサネットワーク,Webにおける映像メディア処理,応用及び一般)
- 相互相関と二乗差を用いた照明変化にロバストな静止物体検出方法(センサネットワーク,Webにおける映像メディア処理,応用及び一般)
- インテリジェントな映像モニタリングを目指して (特集 映像モニタリングサービスを支える画像処理技術)
- 映像からの逆行者検知方法
- ラインセンサステレオ画像からの投票空間分割に基づく建造物側面の形状復元手法(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- ラインセンサステレオ画像からの投票空間分割に基づく建造物側面の形状復元手法
- ラインセンサステレオ画像からの投票空間分割に基づく建造物側面の形状復元手法
- I-96 高精細長尺実写画像を用いた建造物側面の形状復元手法の検討(映像・拡張現実感,I.画像認識・メディア理解)
- ファクシミリを用いた文字認識処理の改善
- 映像からの逆行者検知方法(画像処理II, ITS画像処理,映像メディア及び一般)
- 映像からの逆行者検知方法(画像処理II,ITS映像メディア及び一般)
- 細線消失を防止した縮小変換法の適用領域
- 細線消失を防止した縮小変換法
- 全体が観測できないときのLVQを用いた線形状の認識
- ニューラルネットと適応的ベクトル量子化器を利用した線図形の認識
- 27p-W-2 CdMnTe, ZnMnTe励起子発光に対する磁場効果
- 空撮画像系列を利用した市街地構造の空間データ復元(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 空撮画像系列を利用した市街地構造の空間データ復元(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)