位置データと車載映像からの2.5次元空間モデル構築の検討
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概要
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本論文では、道路面モデルと側面テクスチャーがら構成される2.5次元空間モデルを、簡易、かつ、シームレスに構築することを検討した。本手法では、D-GPS装置からのセンシングデータを使って算出した位置データから道路面の幾何形状を獲得する。同時に、道路映像のロードラインを自動検出しながら、整合のとれた道路面テクスチャーを獲得し、幾何形状と合成して道路面モデルを復元する。一方、側面テクスチャーは、獲得する道路位置と、それに対応する景観位置を同期させた全方位映像がらパノラマ画像として獲得する。実験では、NTSCビデオカメラ、全方位視覚センサ、並びにD-GPS装置を搭載した測定車を用いて景観を計測し、提案方式により2.5次元空間モデルを高品質に構築した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-06-15
著者
-
若林 佳織
日本電信電話(株)サイバースペース研究所
-
宮川 勲
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
小澤 史朗
Nttコムウェア(株)
-
石川 裕治
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
有川 知彦
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
宮川 勲
NTTサイバースペース研究所
-
小澤 史朗
NTTサイバースペース研究所
-
穂積 寛治
長岡技術科学大学電気・電子システム工学
-
石川 裕治
NTTサイバースペース研究所
-
若林 佳織
NTTサイバースペース研究所
-
有川 知彦
NTTサイバースペース研究所
-
小澤 史朗
日本電信電株式会社nttサイバースペース研究所
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