全方位射影型因子分解法による全方位画像からの運動と形状復元
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概要
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本論文では,全方位カメラを使った画像計測・空間測量への応用を前提に,全方位射影型因子分解法を提案する.本手法は,全方位画像からユークリッド空間での運動と形状を,同時に,かつ,ロバストに復元する手法である.なお,本研究で対象とするカメラ運動は,全方位カメラの光軸周りの回転運動と平面運動からなる自由度3のカメラ運動である.実験では,移動ロボットを使って取得した室内空間の全方位画像から,全方位カメラの運動と室内の空間情報を復元し,本手法の有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-06-21
著者
-
若林 佳織
日本電信電話(株)サイバースペース研究所
-
宮川 勲
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
有川 知彦
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
若林 佳織
日本電信電話(株)
-
有川 知彦
日本電信電話公社 横須賀電気通信研究所 画像通信研究室
-
若林 佳織
日本電信電株式会社NTTサイバースペース研究所
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