車両運動投影モデルに基づく全方位画像系列からの市街地空間の3次元構造復元(<特集>街を観る)
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概要
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本論文では,車両移動観測で取得した全方位画像系列からの市街地空間の3次元構造復元法を提案する.まず,全方位カメラの移動観測を表す車両運動投影モデルに基づき,全方位画像系列からカメラ運動と3次元形状を獲得する.次に,各系列で獲得したカメラ運動と3次元形状から,スケールパラメータを使って市街地空間の3次元構造を逐次的に復元する.実験では,従来法と提案法をシミュレーションと実画像に適用し,提案法の有効性を示す.また,逐次的に復元した市街地の3次元構造において提案法により良好な結果が得られることを示す.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2004-12-15
著者
-
若林 佳織
日本電信電話(株)サイバースペース研究所
-
宮川 勲
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
石川 裕治
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
荒川 賢一
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
若林 佳織
日本電信電話(株)
-
若林 佳織
日本電信電株式会社NTTサイバースペース研究所
-
宮川 勲
日本電信電話株式会社NTTメディアインテリジェンス研究所
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