サポートベクトル回帰を用いた三次元物体の姿勢推定法(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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近年,二次元画像から三次元物体の姿勢を推定するための様々な手法が提案されている.パラメトリック固有空間法はその代表的な手法であるが,姿勢の自由度を増していくに従い,メモリに記憶すべきデー夕量が爆発する問題があった.本論文ではこの問題を解決する方法として,画像と姿勢の関係を関数により表現することによって必要な記憶データの容量を圧縮する手法を提案する.具体的な関数表現としてサポートベクトル回帰を用いることにより,高い汎化性を保ちながら少ない記憶容量で姿勢を推定できる.3回転自由度における検証実験により,パラメトリック固有空間法と比較して約100分の1の記憶容量で,同等精度の姿勢推定が行えることが確認された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-08-01
著者
-
鈴木 章
日本電信電話(株)nttサイバースペース研究所
-
荒川 賢一
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
安藤 慎吾
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
安藤 慎吾
日本電信電話(株)nttサイバースペース研究所
-
草地 良規
NTTコミュニケーションズ(株)
-
草地 良規
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
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