部分遮蔽と背景変化にロバストなSVRベースの3次元物体姿勢推定(一般セッション,データ工学とメディア理解との融合)
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概要
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近年,2次元画像から3次元物体の姿勢を推定するためのさまざまな手法が提案されている.著者らはかつて,サポートベクトル回帰(SVR)を利用した姿勢推定手法を提案した.この手法では,画像と姿勢の関係を関数により表現することによって必要な記憶データの容量を圧縮している.しかしながら,部分遮蔽と背景変化に対して安定した姿勢推定を実現できない問題があった.本稿では,部分遮蔽と背景変化に対しロバストなSVRベースの姿勢推定手法を提案する.具体的には,まず改良型勾配特徴により安定した特徴を抽出する.また,局所領域で推定された複数のパラメータ値から最も確からしいものを選択するために,信頼度による重み付き中央値を利用する.検証実験により,提案手法が従来手法より精度良く姿勢推定できることが確かめられた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-06-21
著者
-
鈴木 章
日本電信電話(株)nttサイバースペース研究所
-
安野 貴之
NTT サイバースペース研究所
-
安野 貴之
日本電信電話株式会社
-
安野 貴之
NTTサイバースペース研究所
-
安藤 慎吾
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
安野 貴之
日本電信電話(株)
-
安藤 慎吾
日本電信電話(株)nttサイバースペース研究所
-
安野 貴之
日本電信電話(株)nttサイバースペース研究所
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