高精度多視点カメラ群のキャリブレーション(一般セッション8,CV/PR技術のVRへの応用)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
近年、監視システムや多視点映像製作など、複数カメラ群を用いるビジョンシステムが多くなってきている。これらのシステム構築のコスト削減のため、簡単操作且つ高精度なキャリブレーションツールが欠かせない。本発表は、簡便さと高精度を両立できるキャリブレーションのツール開発についてまとめる。構成として、まず簡単操作で撮影状況に柔軟に対応できる対応点付けのアルゴリズムを紹介する。提案手法により、レンズひずみや撮影方向に影響されにくい対応点付けが簡単操作で実現できた。次に、外部キャリブレーションについて、カメラ群を複数のサブグループに分ける方法で、段階的にパラメータ推定を行うことで、キャリブレーション精度の維持が実現できた。また、キャリブレーション操作の各ステップにインタラクティブに誤差グラフの作成やパラメータ推定演算の並列実装などの工夫により、大量カメラ群のキャリブレーションタスクの煩雑さを軽減できた。
- 2008-01-10
著者
-
若林 佳織
日本電信電話(株)サイバースペース研究所
-
小池 秀樹
NTTサイバースペース研究所
-
若林 佳織
NTTサイバースペース研究所
-
沈 文裕
同済大学
-
ウ 小軍
NTTサイバースペース研究所
-
ウ 小軍
日本電信電株式会社nttサイバースペース研究所
関連論文
- 仮想タッチパッド : タッチパッドの操作を模したジェスチャマウス(インタフェース,人工現実感)
- MCMC法に基づく対象と環境に三次元モデルを用いた人物追跡(画像認識,コンピュータビジョン)
- 単眼動画像を用いた近接する複数対象の三次元追跡(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- B-15-13 iアプリ用高速四辺形検出アルゴリズムSide Trace Algorithm(STA)の円形状検出応用(B-15. モバイルマルチメディア通信,一般セッション)
- 構図と色情報を用いた類似画像検索のための低次元グローバル特徴量抽出手法(画像映像処理・システム,ネットワーク,放送,一般)
- 映像からの人数推定における遺伝的アルゴリズムを使ったカメラパラメータの調整(知的センシングと知的制御)
- 高精度多視点カメラ群のキャリブレーション(一般セッション8)
- 高精度多視点カメラ群のキャリブレーション(一般セッション8,CV/PR技術のVRへの応用)
- 渋滞情報からの旅行時間推計(交通における計測・一般)
- 渋滞情報からの旅行時間推計
- 車載ラインセンサカメラを用いた都市景観データ取得システム
- 小人数・非熟練オペレータによる広域な市街地空間モデルの自動構築システム(オーガナイズドセッション(1) : 街の計測とモデリング)
- D-12-148 全方位画像における特徴点探索手法の検討
- 位置データと車載映像からの2.5次元空間モデル構築の検討
- D-12-148 位置センサと車載映像を用いた道路面の獲得、復元
- 仮想タッチパッド--タッチパッドの操作を模したジェスチャマウス (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 空間分割による広範囲実時間人体の3次元形状復元(一般セッション2)
- 映像モニタリングのための人物追跡技術 (特集 映像モニタリングサービスを支える画像処理技術)
- 監視映像からの非定常度推定技術 (特集 映像モニタリングサービスを支える画像処理技術)
- LI_007 MCMC法に基づく3次元環境情報を用いた複数人物追跡(I分野:画像認識・メディア理解)
- 映像時空間内での変化領域を特徴量とする監視映像からの非定常度推定(テーマセッション(2),人の検出・計測・認識)
- 長時間の監視映像からの非定常シーケンスの検出(テーマ関連セッション)
- エッジ点の段階的統合に基づくレーザレンジデータからの市街地モデル構築(画像情報)
- 上空からの3次元都市景観情報構築技術 (特集 3D表示&情報技術)
- 車両運動投影モデルに基づく全方位画像系列からの市街地空間の3次元構造復元(街を観る)
- 空撮映像の分割と統合による広域市街地空間モデルの自動構築(街を観る)
- 魚眼投影モデルに基づく画像系列からの平面運動と3次元形状の復元(画像認識,コンピュータビジョン)
- 空撮映像からの透視投影型因子分解法による空間連鎖復元(画像認識,コンピュータビジョン)
- 多視点カメラを用いた個人識別のための歩行特徴量に関する検討(テーマ関連セッション1)
- D-12-13 多視点カメラを用いた個人識別のための歩行特徴量抽出(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 多視点カメラを用いた個人識別のための歩行特徴量に関する検討(テーマ関連セッション1,三次元画像,多視点画像)
- 幾何モデルに基づく映像からの人数推定(マルチメディア情報入力及び処理方式および一般)
- 空撮映像からの広域な市街地空間モデルの構築 : 5000軒規模の自動構築実験(一般セッション(1))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- MDL原理に基づく3次元点集合からの建物モデル復元(画像の認識と理解)
- 空撮画像系列を利用した市街地構造の空間データ復元(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- D-12-138 空撮映像からの空間情報獲得における移動点群除去
- 全方位射影型因子分解法による全方位画像からの運動と形状復元
- D-12-149 因子分解法による空撮映像中の移動物体検出の検討
- D-12-53 3次元特徴点集合に基づく建物モデル復元手法の一検討
- 単眼カメラからの人物3次元動作獲得における階層的学習モデルの提案 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 6C-5 非定常行動検出における特徴量の検討(画像処理応用,一般セッション,人工知能と認知科学)
- D-12-118 複数の特徴抽出法の選択による非定常行動検出(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- 人物の位置と動き方向の学習に基づくリアルタイム非定常検出(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- 単眼動画像を用いた近接する複数対象の三次元追跡(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- 人物の位置と動き方向の学習に基づくリアルタイム非定常検出(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- 映像時空間内での変化領域を特徴量とする監視映像からの非定常度推定(テーマセッション(2),人の検出・計測・認識)
- 多視点カメラを用いた個人識別のための歩行特徴量に関する検討(テーマ関連セッション1,三次元画像,多視点画像)
- 渋滞情報からの旅行時間推計(交通における計測・一般)
- 渋滞情報を用いた旅行時間推計方法
- 仮想タッチパッド : タッチパッドの操作を模したジェスチャマウス
- D-12-99 因子分解法に基づく回転運動画像列からの三次元形状復元(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- DS-3-1 アルゴリズム公開型フラジャイル電子透かし(DS-3.マルチメディア情報ハイディング,シンポジウムセッション)
- アルゴリズム公開型フラジャイル電子透かし : カメラ付携帯電話機への実装(コンシューマ機器および一般)
- カメラ付き携帯端末での撮影画像を対象とした劣化耐性のある静止画像識別方式
- 仮想タッチパッド : タッチパッドの操作を模したジェスチャマウス(インタフェース,人工現実感)
- 単眼カメラからの人物3次元動作獲得における階層的学習モデルの提案(複合現実感,仮想都市)
- 顔認識のための3次元形状復元に基づく任意視点顔画像生成(テーマ関連セッション2)
- 顔認識のための3次元形状復元に基づく任意視点顔画像生成(テーマ関連セッション2,三次元画像,多視点画像)
- 顔認識のための3次元形状復元に基づく任意視点顔画像生成(テーマ関連セッション2,三次元画像,多視点画像)
- D-12-44 集団速度の推定に基づく映像からの通過人数測定方法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- デジタルサイネージの配信システムと効果測定技術
- ラインセンサステレオ画像からの投票空間分割に基づく建造物側面の形状復元手法(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- ラインセンサステレオ画像からの投票空間分割に基づく建造物側面の形状復元手法
- ラインセンサステレオ画像からの投票空間分割に基づく建造物側面の形状復元手法
- I-96 高精細長尺実写画像を用いた建造物側面の形状復元手法の検討(映像・拡張現実感,I.画像認識・メディア理解)
- アクティブカメラを用いた動的広域シーンの映像提示法 (画像の認識・理解論文特集)
- 平面間透視投影を用いた並列視体積交差法
- 能動カメラによる中心視ビデオ映像と周辺視パノラマ画像の自然な合成法
- ファクシミリを用いた文字認識処理の改善
- 2)ファクシミリの拡大・縮小変換画品質の評価([画像表示研究会(第103回) 視覚情報研究会(第74回) 画像通信システム研究会(第76回)]合同)
- 8)参照画素数増加による細線消失防止縮小変換法(画像通信システム研究会(第74回))
- 3)細線消失を防止した縮小変換の適用領域(画像表示研究会(第99回))
- 細線消失を防止した縮小変換法の適用領域
- 細線消失を防止した縮小変換法
- PCクラスタを用いた実時間3次元形状復元のための並列パイプライン視体積交差法(D論セッション(1))
- 多視点映像からの実時間3次元形状復元とその高精度化
- 3次元ビデオ映像の能動的実時間撮影と対話的編集・表示
- 13)遠隔監視のためのアダプティブサンプリング方式の提案([情報ディスプレイ研究会 視聴覚技術研究会 画像処理・コンピュータビジョン研究会 画像通信システム研究会 画像応用研究会]合同)
- 遠隔監視のためのアダプティブサンプリング方式の提案
- 顔の向きによらない人物識別法の評価
- 空撮画像系列を利用した市街地構造の空間データ復元(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- 空撮画像系列を利用した市街地構造の空間データ復元(映像・マルチメディアとパターン認識・理解)
- D-12-53 被写体形状の球面展開に基づく3次元物体認識の一検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- デジタルサイネージの配信システムと効果測定技術
- 勾配ベースの画像特徴量の視認性低下を目的とする遺伝的アルゴリズムを用いた特徴選択
- 3次元ビデオ映像の撮影・編集・表示(エンタテインメントVR)
- 人物の位置と動き方向の学習に基づくリアルタイム非定常検出
- 人物の位置と動き方向の学習に基づくリアルタイム非定常検出