単眼動画像を用いた近接する複数対象の三次元追跡(一般,膨大なデータから学ぶもの)
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概要
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本論文では,Markov Chain Monte Carlo(MCMC)法に基づき,近接する複数対象を三次元空間で追跡する手法を提案する.単眼カメラで複数対象を追跡する上で最も大きな問題は二次元画像上で生じる相互オクルージョンが対象の衝突問題を引き起こすことである.すなわち,重なった対象同士のIDが入れ替わったり,複数の対象が融合してしまったりといった問題が引き起こされる.我々は三次元空間上では複数の対象が同じ位置を占めることができないことに着目し,三次元空間上での相互距離を用いながら,複数の対象を追跡する方法を提案する.実験により,我々のシステムが近接する複数対象を安定して追跡可能であることを示す.
- 2008-06-12
著者
-
新井 啓之
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
小池 秀樹
NTTサイバースペース研究所
-
小池 秀樹
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
大澤 達哉
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
数藤 恭子
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
数藤 恭子
NTTサイバースペース研究所
-
数藤 恭子
Nttアイティ 画像事業部
-
数藤 恭子
Ntt東日本関東病院 リハビリテーション科
-
新井 啓之
北大理
-
数藤 恭子
NTTメディアインテリジェンス研究所
-
数藤 恭子
日本電信電話株式会社 NTTメディアインテリジェンス研究所
-
新井 啓之
日本電信電話株式会社(株)NTTメディアインテリジェンス研究所
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