高精度多視点カメラ群のキャリブレーション(一般セッション8)
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概要
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近年、監視システムや多視点映像製作など、複数カメラ群を用いるビジョンシステムが多くなってきている。これらのシステム構築のコスト削減のため、簡単操作且つ高精度なキャリブレーションツールが欠かせない。本発表は、簡便さと高精度を両立できるキャリブレーションのツール開発についてまとめる。構成として、まず簡単操作で撮影状況に柔軟に対応できる対応点付けのアルゴリズムを紹介する。提案手法により、レンズひずみや撮影方向に影響されにくい対応点付けが簡単操作で実現できた。次に、外部キャリブレーションについて、カメラ群を複数のサブグループに分ける方法で、段階的にパラメータ推定を行うことで、キャリブレーション精度の維持が実現できた。また、キャリブレーション操作の各ステップにインタラクティブに誤差グラフの作成やパラメータ推定演算の並列実装などの工夫により、大量カメラ群のキャリブレーションタスクの煩雑さを軽減できた。
- 2008-01-17
著者
-
若林 佳織
日本電信電話(株)サイバースペース研究所
-
小池 秀樹
NTTサイバースペース研究所
-
若林 佳織
NTTサイバースペース研究所
-
沈 文裕
同済大学
-
ウ 小軍
NTTサイバースペース研究所
-
ウ 小軍
日本電信電株式会社nttサイバースペース研究所
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