梵天丸を改造したお茶運びロボットの製作と技術教育への活用
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概要
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Many mechanical Karakuri-dolls were made in the Edo Period. Their mechanical movements are very interesting for children. A tea-serving doll is one of famous Karakuri-dolls. Similar tea-serving robots can be made easily by robot control technology. We have designed the tea-serving robots using educational robot 'BontenMaru'. The robots have a micro-switch or a lead switch for an input port of their computer to detect a tea cup. These robots have made in the class of junior high school and in the workshop of science museum. Making of an original tea-serving robot gave a good creative experience to students and children.
- 宮城教育大学の論文
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