自立顎運動シミュレータJSN/3Aにおける筋アクチュエータ制御法の改良
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
これまで我々は顎運動のメカニズムを解明するために,ヒトに近い構造を持つ自立顎運動シミュレータJSN/3Aを開発してきた.現在のシミュレータJSN/3Aでは,ヒトに近い噛みしめを伴う開閉口運動と咀嚼様空口運動の二つをシミュレートできる.これらの顎運動では,主に咬合力と軌道をヒトらしく再現することを重視してきたが,筋張力が生理学的に矛盾しているという問題点があった.そこで本研究ではこの矛盾を解消するために,筋アクチュエータの制御法に改良を加えた.咀嚼様空口運動実験から,次の結果を得た:1)咬筋・内側翼突筋が十分な噛みしめ力を発揮;2)常に一定張力を維持;3)従来と同等の咬合力を発揮.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-03-09
著者
-
小林 博
新潟大学大学院医歯学総合研究科・包括歯科補綴学分野
-
山田 好秋
企画戦略本部プロジェクト推進室
-
中村 康雄
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
林 豊彦
新潟大学大学院自然科学研究科
-
林 豊彦
新潟大学工学部
-
山岸 直也
新潟大学大学院自然科学研究科
-
中村 康雄
同志社大学スポーツ健康科学部
-
中嶋 新一
新潟工科大学機械制御システム工学科
-
山田 好秋
新潟大学・大学院医歯学総合研究科・摂食環境制御学・口腔生理学
-
山田 好秋
長崎大学歯学部口腔生理
-
山田 好秋
新潟大学大学院医歯学総合研究科 顎顔面機能学分野
-
山田 好秋
新潟大学大学院顎顔面機能学分野
-
小島 正樹
新潟大学大学院自然科学研究科
-
山岸 直也
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
小林 博
新潟大学工学部福祉人間学科
-
山田 好秋
新潟大学工学部福祉人間学科
-
中村 康雄
信原病院バイオメカニクス研究所
-
中嶋 新一
新潟工科大学院
-
中嶋 新一
新潟大学 大学院自然科学研究科
-
中嶋 新一
新潟工科大学工学部
-
山田 好秋
新潟大学大学院医歯学総合研究科摂食環境制御学講座
-
林 豊彦
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
中村 康雄
新潟大学工学部
-
中嶋 新一
新潟工科大
関連論文
- 姿勢や食塊の性状の違いがヒトのオトガイ舌筋の筋電図活動に与える影響
- 加速度計を用いた頭位測定装置による歯科治療とデスクワークの頭部姿勢の比較
- 歯科医学教育へのPBLテュートリアルの導入 : 新潟大学歯学部の試み
- 7.嚥下誘発と味覚・うま味の関連(摂食機能と味覚・うま味の関連-7)
- 5.歯牙滑走運動経路の機能印象を用いた咬合器シミュレータの自動調整(一般口演,第35回学術大会)
- 5.歯牙滑走運動経路の機能印象を用いた咬合器シミュレータの自動調整(一般口演III)
- 歯科3次元CADのための滑らかな部分形状変形(3部 医療福祉)
- 6. 歯科3次元CADにおける離開量を用いた咬合接触点の決定支援(第30回学術大会)
- 客観的臨床能力試験(OSCE)における概略評定の信頼性と妥当性 : 平成15年度本学歯学部OSCEの解析
- マウスポインタ操作を代替するシングルスイッチスキャン法の操作性評価
- 逆動力学解析法を用いた片麻痺患者の上肢運動機能評価システム
- 関節鏡ナビゲーション手術システムにおける骨モデルの鏡視画像への重ね合わせ精度評価
- 嚥下機能評価システムSFN/2Bによる喉頭挙上運動の分析(一般口演,第40回記念学術大会)
- 柔道技の3次元運動データベースの開発
- open-MRIを用いた鎖骨運動の3次元解析法(ME一般)
- 膝の透視X線画像における骨輪郭の半自動抽出法(ME一般)
- 反射型フォトセンサ列を用いた汎用シングル・スイッチの操作性評価
- 本学歯学部卒前教育における客観的臨床能力試験(OSCE)の導入
- 復位性関節円板転位症例における下顎開閉口運動時頭部運動開始点の経試行的変化について
- 10.復位性関節円板転位症例における下顎開閉口運動時頭部運動開始点の経試行的変化について
- Bluetooth規格のリモート加速度計によって測定された歯科治療時の頭部姿勢の解析(一般口演,第40回記念学術大会)
- 高齢者の義歯満足度に影響する要因について
- デモンストレーション映像の個別提供による教育の効率化 (授業研究・教材開発)
- 下顎タッピング運動に随伴する体幹動揺の立位と座位の違い(第38回学術大会)
- ビスフォスフォネート全身投与によるサル下顎骨の顎骨壊死
- 6.下顎タッピング運動に随伴する体幹動揺の立位と座位の違い
- 自立顎運動シミュレータJSN/3Aにおける筋アクチュエータ制御法の改良
- (12)自律顎運動シミュレータJSN/2Cの咀嚼運動シミュレータとしての基本性能評価(3部 人工物による生体機能のシステム化)
- 煎餅の咀嚼回数を指標とした咀嚼能力評価法による義歯装着効果の評価
- 6.自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咬頭嵌合位の自動設定(一般口演,第35回学術大会)
- 6.自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咬頭嵌合位の自動設定(一般口演III)
- ネットワークを活用した顎関節症患者遠隔診断支援システム構築のための予備的調査
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける基準下顎位の自動設定
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける閉口筋群の協調活動による咬合力と顎関節負荷の調節
- 煎餅を用いた食塊形成能力からみた咀嚼能力評価法
- チェアサイドで行える咀嚼能力評価法の開発
- 子供と大人の投球動作の動力学的・運動学的解析
- 05-7-K301-6 加速度センサを用いたゴルフスイング技術解析方法に関する研究(05.バイオメカニクス,一般研究発表抄録)
- 05-26-総研D-14 加速度センサを用いたゴルフスイング技術の解析法(05 バイオメカニクス,一般研究発表)
- 筋萎縮性側索硬化症例における舌萎縮と嚥下時の食塊移送との関係
- 高齢者向け米菓の研究
- 1.下顎運動時の頭頸部協調運動の筋電図学的検討(一般口演,第36回 学術大会)
- 2.食品物性および姿勢が嚥下運動に与える影響(一般口演,第35回学術大会)
- 2.食品物性および姿勢が嚥下運動に与える影響(一般口演I)
- 自律顎運動シミュレータJSN/3Aにおける歯根膜咬筋反射機能の再現
- 反射型フォトセンサを用いたALS患者向け汎用シングルスイッチのまばたき検出特性(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 運動障がい者のコンピュータ操作のための反射型フォトセンサ列を用いた汎用シングル・スイッチ(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 下顎開閉口運動時に観察された復位性関節円板転位症例における頭部運動の時系列分析
- B219 拡散光トモグラフィを用いたハンドグリップ運動時のヒト前腕のin vivo測定(生体計測)
- 嚥下機能評価システムSFN-1を用いたビール飲み込み時の嚥下動態の解析
- 反射型フォトセンサを用いた喉頭運動測定システムSFN/2Aの改良
- 喉頭挙上力の定量評価を目的とした喉頭運動の計測 : 前頸部圧迫による喉頭運動の時間パラメータの変化
- 喉頭運動・舌骨上筋群筋電図・嚥下音の同時計測による嚥下機能の評価 : お粥の性状の違いによる嚥下動態の変化
- D-7-15 嚥下機能評価を目的とした喉頭運動・筋二腹筋筋電図・嚥下音の同時計測
- サッカー・キック動作データに適した平滑化フィルタに関する基礎的検討
- サッカーのキック動作における下肢の運動学的・動力学的解析
- 歯科医学教授要綱の改訂に向けて
- 885 軽度片麻痺患者における上肢荷重連鎖の特性(神経系理学療法20)
- PSDカメラと5自由度可動椅子を用いた頭位規格化システムの計測と制御
- PSDカメラを用いた頭部の位置・姿勢の測定システム
- 頭部位置測定用PSDカメラのキャリブレーション
- ACL再建術コンピュータ支援システムの開発 : リアルタイムナビゲーションシステムの試作
- 肩運動シミュレータSKN1Bにおける水平内転・外転の駆動方法
- 投球解析と傷害予防
- (20)上腕挙上にともなう肩甲上腕関節の姿勢変化と骨間距離のin-vivo計測(4部 生体理解のためのシステム化技術)
- 米菓の硬さによる分類
- 米菓の硬さについての研究
- 幼児・学童向け米菓の研究 : 摂食行動の認知期前頭皮質活動と咀嚼期咀嚼筋活動に及ぼす効果
- 形状の異なる米菓の口腔内形状弁別タスク時の大脳皮質血流変化
- 咀嚼能力検査法のガイドライン
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける開閉口および咀嚼様空口運動の制御(2部 運動特性)
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける顎関節負荷の検出とその調節
- D-7-14 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咀嚼様空口運動の制御法の改良
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bの咀嚼様空口運動における下顎の側方偏位量の検出
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Aにおける咬筋・内側翼突筋・側頭筋前部アクチュエータ制御の改良
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Aの側頭筋後部アクチュエータ制御の改良
- 自律顎運動シミュレーションJSN/2Aを用いた咀嚼様空口運動の制御
- 振幅密度関数分析法による顎口腔領域表面筋電図における自発放電の弁別
- 振幅値に注目した筋電図分析 : 振幅密度分析
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咀嚼力制御のための咬合力センサの改良
- 咀嚼と嚥下からみた脳機能(2008年/第45回日本リハビリテーション医学会学術集会/横浜)
- 味覚障害患者(自発性異常味覚)の唾液の味について : 味覚センサーによる検討
- 顎運動シミュレータJSN/1Dの開発と自律開閉口運動の制御(2部 生体の特性)
- 自律顎運動シミュレータJSN/1Xの開閉口運動における外側翼突筋と側頭筋アクチュエータの協調動作
- 自律顎運動シミュレータJSN/1Dにおける開閉口運動の適応制御機構
- 自律開閉口運動を行う顎運動シミュレータJSN/1Cにおける筋アクチュエータの制御 : 筋制御系の改良
- 自律顎運動ロボットJSN/1における咬筋アクチュエータの制御
- 日本顎口腔機能学会特別大会顎運動計測講習会報告(学術大会報告)
- 日本顎口腔機能学会第12回学術大会報告(学術大会報告)
- "咀嚼と脳"の最新像 : 咀嚼と脳に関する研究 : 最近のトレンド
- 咀嚼と嚥下からみた脳機能(教育講演2,特別企画,リハビリテーション医学の進歩"評価から治療介入へ",第45回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 204 二次元型顎運動シミュレータ(JSN/S2) : 顎関節機構の改良と顎関節負荷の解析(GS.1 運動機構・メカトロニクス)
- 自律顎運動ロボットの顎体と咬合力センサの試作
- 自律顎運動シミュレータJSN/1Bによるかみしめを伴う開閉口運動
- 高齢義歯装着者の義歯への満足度に影響する要因について
- 下顎運動に随伴する体幹動揺における立位と座位の差
- 磁気センサを用いた連続記録可能な上下的下顎位測定装置の開発
- タッピング運動時における下顎運動量と体幹運動量との関連
- 小型加速度センサーを用いた運動と振動の測定
- デモンストレーション映像の個別提供による教育の効率化(授業研究・教材開発(プロジェクト経費報告書))