自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける基準下顎位の自動設定
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概要
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これまで我々は顎運動のメカニズムを解明するために, ヒトに近い構造と制御系をもつ自律顎運動シミュレータJSN/2Bを開発してきた.現在のシミュレータJSN/2Bでは, ヒトに近い噛みしめを伴う開閉口運動と咀嚼運動に近い咀嚼様空口運動の二つをシミュレートできる.これらの顎運動を行う前に, 咬頭嵌合位(上下顎歯列が最大面積でかみ合う下顎位)を初期顎位として決める必要がある.そこで本研究では, 3次元咬合力センサと接触センサを用いて, 自動的に咬頭嵌合位に設定する方法を開発した.適応的に開閉口運動を最適化する実験から, 次の結果を得た: 1)初期咬合力の左右差を36%減少できた;2)適応制御における収束が従来法よりも速かった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-05-06
著者
-
小林 博
新潟大学大学院医歯学総合研究科・包括歯科補綴学分野
-
山田 好秋
新潟大学大学院医歯学総合研究科 口腔生理学分野
-
中村 康雄
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
林 豊彦
新潟大学大学院自然科学研究科
-
林 豊彦
新潟大学工学部
-
中村 康雄
同志社大学スポーツ健康科学部
-
中嶋 新一
新潟工科大学機械制御システム工学科
-
山田 好秋
新潟大学・大学院医歯学総合研究科・摂食環境制御学・口腔生理学
-
山田 好秋
長崎大学歯学部口腔生理
-
山田 好秋
新潟大学大学院顎顔面機能学分野
-
小島 正樹
新潟大学大学院自然科学研究科
-
宮嶋 晃子
新潟大学大学院自然科学研究科
-
中嶋 新一
新潟工科大学院
-
中嶋 新一
新潟大学 大学院自然科学研究科
-
小林 博
新潟大学大学院 医歯学総合研究科 包括歯科補綴学分野
-
中嶋 新一
新潟工科大学工学部
-
山田 好秋
新潟大学大学院医歯学総合研究科摂食環境制御学講座
-
林 豊彦
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
中村 康雄
新潟大学工学部
-
中嶋 新一
新潟工科大
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