自律顎運動シミュレータJSN/2Aにおける咬筋・内側翼突筋・側頭筋前部アクチュエータ制御の改良
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
我々はこれまで, ヒトの下顎運動の制御メカニズムを解明するために, ヒトに近い構造をもつ自律顎運動シミュレータJSNを開発してきた.このJSNは, 咀嚼筋群と顎二腹筋をシミュレートする筋アクチュエータと口腔内センサを搭載している.この口腔内センサの出力を用いて, ヒトに近い開閉口運動を行うことができる.しかし, 従来のシミュレーションでは, 再現性の高い運動を得るために, 咬筋, 内側翼突筋, 側頭筋前部に相当するアクチュエータの制御に, 高い位置フィードバック利得を必要としていた.このように生理学的には許容できない制御法を除くために, 上記の筋アクチュエータの駆動信号を完全に改訂し, かつ位置フィードバック利得を低下させた.実験より, 新しい制御法を用いれば, 完全な位置制御を用いなくても, 再現性の高い開閉口運動が実現できることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-05-19
著者
-
小林 博
新潟大学歯学部歯科補綴学第一教室
-
林 豊彦
新潟大学工学部情報工学科
-
山田 好秋
新潟大学歯学部口腔生理学講座
-
小林 博
新潟大学大学院医歯学総合研究科・包括歯科補綴学分野
-
石岡 靖
新潟大学名誉教授
-
林 豊彦
新潟大学工学部
-
中嶋 新一
新潟工科大学機械制御システム工学科
-
中嶋 新一
新潟工科大学院
-
中嶋 新一
新潟大学 大学院自然科学研究科
-
加藤 繁
富士ソフトabc(株)
-
石岡 靖
新潟大学歯学部補綴学第一教室
-
山田 慎也
新潟大学大学院自然科学研究科
-
加藤 繁
新潟大学大学院自然科学研究科
-
中嶋 新一
新潟工科大学工学部
-
中嶋 新一
新潟工科大
関連論文
- 骨格性下顎前突の外科的矯正治療前後における下顎運動の変化
- 9. 骨格性下顎前突症患者における咀嚼運動の解析 : 顎運動 : 筋電図同時測定システムによる検討(第30回学術大会)
- 解剖学的観点からみた側方滑走運動における作業側顆頭の運動様相
- 6. 側方滑走運動における下顎頭の運動様相 : 下顎頭骨変化の有無による検討(第29回学術大会)
- 歯科CADにおける歯牙滑走運動シミュレータの自動設定(ME一般)
- 歯科3次元CADのための滑らかな部分形状変形(3部 医療福祉)
- 6. 歯科3次元CADにおける離開量を用いた咬合接触点の決定支援(第30回学術大会)
- 新潟大学歯学部ネットワークの歩み : NINES 構築から4年を経て
- 新潟大学における視覚障害者のためのパソコン講習
- 3軸地磁気センサを用いた操作スイッチの随意運動検出法の改良
- 逆動力学解析法を用いた片麻痺患者の上肢運動機能評価システム
- 柔道技の3次元運動データベースの開発
- open-MRIを用いた鎖骨運動の3次元解析法(ME一般)
- 咀嚼・嚥下運動の生体計測(セミナー内容の紹介, 第4回顎口腔機能セミナー「咀嚼・嚥下機能の検査法」)
- (12)自律顎運動シミュレータJSN/2Cの咀嚼運動シミュレータとしての基本性能評価(3部 人工物による生体機能のシステム化)
- 反射型フォトセンサを用いたALS患者向け汎用シングルスイッチのまばたき検出特性(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 正常者の習慣的閉口運動末期における顆頭運動の解析
- 反射型フォトセンサを用いた喉頭運動測定システムSFN/2Aの改良
- 喉頭挙上力の定量評価を目的とした喉頭運動の計測 : 前頸部圧迫による喉頭運動の時間パラメータの変化
- 喉頭運動・舌骨上筋群筋電図・嚥下音の同時計測による嚥下機能の評価 : お粥の性状の違いによる嚥下動態の変化
- D-7-15 嚥下機能評価を目的とした喉頭運動・筋二腹筋筋電図・嚥下音の同時計測
- 嚥下機能評価を目的とした喉頭の上下運動の計測法
- 新潟市障がい者ITサポートセンターの活動 : 新潟市におけるITサポートの実践と課題(地域におけるITサポート,福祉情報工学一般,地域におけるITサポート(シンポジウムテーマ))
- 885 軽度片麻痺患者における上肢荷重連鎖の特性(神経系理学療法20)
- 咬合器シミュレータの機能印象を用いた自動調整
- 咬合器シミュレーションを用いた咬合面設計支援システムの試作
- 歯科用3次元CADシステムVocs-1Bにおける臼歯部咬合面の設計
- PSDカメラと5自由度可動椅子を用いた頭位規格化システムの計測と制御
- PSDカメラを用いた頭部の位置・姿勢の測定システム
- 頭部位置測定用PSDカメラのキャリブレーション
- ACL再建術コンピュータ支援システムの開発 : リアルタイムナビゲーションシステムの試作
- 投球解析と傷害予防
- (20)上腕挙上にともなう肩甲上腕関節の姿勢変化と骨間距離のin-vivo計測(4部 生体理解のためのシステム化技術)
- 肩運動シミュレータSKNの肩甲骨面内上腕挙上運動における棘下筋と肩甲下筋アクチュエータの拮抗動作
- 上腕挙上時における肩甲上腕関節の骨間距離in-vivo推定
- 3軸地磁気センサを利用した随意運動検出とその運動機能障がい者用操作スイッチへの応用
- 投球動作解析システムによるTOPポジションの運動学的解析(1部 生体計測)
- 歯の切削シミュレーションシステムDecs/2における窩洞形成の評価
- D-7-22 齲蝕を考慮した歯の切削シミュレータDecs/2の開発
- 歯科CADにおける歯牙滑走運動シミュレータのPSOを用いた最適化法
- 反射型フォトセンサを用いたALS患者向け「メガネ型シングルスイッチ」の開発(高齢者支援/肢体不自由者支援/一般)
- D-7-2 動的な運動評価を目的とした肩甲骨の 6 自由度運動推定
- 体表マーカを用いた肩甲骨の6自由度運動推定
- 人工膝関節置換術における術中膝関節運動モニタリングシステム
- 人工膝関節置換術における後十字靭帯のpartial releaseが膝運動に与える影響
- 人工膝関節運動の切断肢実験における関節面間の接触域および圧縮力の推定
- 6自由度運動測定システムKKN/1Bを用いたTKA術中膝運動モニタリングの精度検定
- 15.投球フォームの相違による運動パラメータの比較(平成15年度甲信越支部大会抄録)
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける開閉口および咀嚼様空口運動の制御(2部 運動特性)
- D-7-23 自律顎運動シミュレータJSNの咀嚼運動軌道の改良を目的とした駆動信号と筋電図波形の比較検討
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける顎関節負荷の検出とその調節
- D-7-14 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咀嚼様空口運動の制御法の改良
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bの咀嚼様空口運動における下顎の側方偏位量の検出
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Aにおける咬筋・内側翼突筋・側頭筋前部アクチュエータ制御の改良
- 3次元コンピュータモデルと2方向X線像との重ね合わせを用いた人工関節置換膝の位置・姿勢の推定
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Aの側頭筋後部アクチュエータ制御の改良
- 自律顎運動シミュレーションJSN/2Aを用いた咀嚼様空口運動の制御
- 05-7-K301-13 直球と変化球における投球方法の相違(05.バイオメカニクス,一般研究発表抄録)
- 脛骨インサート形状の違いによる人工関節置換膝の運動評価
- 嚥下時における前頸部の皮膚面形状変化を利用した喉頭挙上運動の分析
- 操作スイッチ選択支援システムの開発とその性能評価(福祉と知能・認知障害/一般)
- 操作スイッチ選択支援システムの開発とその性能評価(福祉と知能・認知障害/一般)
- 高速度ビデオカメラシステムを用いた身体動作の無拘束測定
- 振幅密度関数分析法による顎口腔領域表面筋電図における自発放電の弁別
- 振幅値に注目した筋電図分析 : 振幅密度分析
- 咀嚼時における頭蓋下顎運動および関係筋活動の同時計測
- 肩甲骨運動測定用体表マーカの上腕挙上による肩甲骨特徴点に対する偏位のin-vivo計測
- 肩関節中心の偏位が投球動作時の肩関節モーメント推定値に与える影響
- 投球フォームとボール・リリース時の肩関節負荷(2部 運動機能)
- 片麻痺患者における上肢荷重連鎖の特性
- 関節角度と関節モーメントを用いた上肢運動機能解析の一手法(測定・評価)
- D-7-13 CCDカメラと力覚センサを用いた上肢運動機能解析システムの開発
- 各咀嚼筋筋力が顎関節負荷に与える影響 : 3次元剛体顎モデルを用いた数値シミュレーション
- 咬合機能と胸鎖乳突筋の活動
- 接触面積を最大にする上下顎歯列形状データのかみ合わせアルゴリズム
- 咬合接触状態の違いが咀嚼筋活動に与える影響
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咀嚼力制御のための咬合力センサの改良
- エネルギーを吸収したファントム白濁領域の形状計測
- 20.臨床応用を目的とした投球動作解析システムの設計と試作(平成14年度甲信越支部・北陸支部合同大会抄録)
- D-7-3 ボール・リリース時の投球姿勢を用いた投球フォーム分類
- ニ次元型顎運動シミュレータ (JSN/S1) - かみしめを伴う開閉口運動制御 -
- アンテナのアレイ化によるマイクロ波サーマルCTの高速撮像
- 簡易型筋電顎位推定装置の開発
- レクチャー IV 膝関節症の病態と治療に対する生体力学的検討
- 赤外線反射光を利用した多標点運動解析法の補綴学的応用の試み
- Videofluorographyの支援による有床義歯補綴治療
- 体表マーカの偏位と肩甲骨運動のin-vivo計測(2部 運動機能)
- 肩運動シミュレータの肩モデルと筋アクチュエータの開発
- 39.開放型MRIを用いた上腕骨と肩甲骨の任意の位置・姿勢の推定(平成14年度甲信越支部・北陸支部合同大会抄録)
- 側方滑走運動中における臼歯部の咬合関係の変化
- 顎運動シミュレータJSN/1Dの開発と自律開閉口運動の制御(2部 生体の特性)
- 自律顎運動シミュレータJSN/1Xの開閉口運動における外側翼突筋と側頭筋アクチュエータの協調動作
- 自律顎運動シミュレータJSN/1Dにおける開閉口運動の適応制御機構
- 自律開閉口運動を行う顎運動シミュレータJSN/1Cにおける筋アクチュエータの制御 : 筋制御系の改良
- 自律顎運動ロボットJSN/1における咬筋アクチュエータの制御
- 日本顎口腔機能学会特別大会顎運動計測講習会報告(学術大会報告)
- 日本顎口腔機能学会第12回学術大会報告(学術大会報告)
- 204 二次元型顎運動シミュレータ(JSN/S2) : 顎関節機構の改良と顎関節負荷の解析(GS.1 運動機構・メカトロニクス)
- 自律顎運動ロボットの顎体と咬合力センサの試作
- 自律顎運動シミュレータJSN/1Bによるかみしめを伴う開閉口運動