PSDカメラを用いた頭部の位置・姿勢の測定システム
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概要
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この論文では,PSDカメラを用いたステレオ撮影システムの精度検定について述べる.同一平面上にない4つのLEDを患者の頭部に固定し,頭部の位置と姿勢を推定する.しかし,6自由度計測の精度検定は,基準測定器がないため,一般に難しい.そこで我々は,異なる3つの実験(並進移動テスト,回転移動テスト,空間分解能テスト)を行った.実験には,高精度な直線移動と回転移動するパルスステージを用いた.その結果,LED位置測定時に生じる誤差は1.54mm以内,最大並進移動距離55mmの2.8%,であることを確認した.但し,ノイズを除去するために100点の平均値フィルタを用いた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-05-27
著者
-
林 豊彦
新潟大学工学部情報工学科
-
加藤 一誠
日本補綴歯科学会
-
中村 康雄
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
林 豊彦
新潟大学工学部
-
加藤 一誠
新潟大学歯学部歯科補綴学第1教室
-
宮川 道夫
新潟大学工学部
-
武田 隆史
新潟大学工学部情報工学科
-
中村 康雄
新潟大学工学部
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