自律顎運動シミュレータJSN/2Aの側頭筋後部アクチュエータ制御の改良
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概要
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これまで我々は, ヒトの顎運動メカニズムを解明するため, ヒトに近い構造を持ち, 咀嚼筋群と顎二腹筋をシミュレートする筋アクチュエータと口腔内センサを用いた自律顎運動シミュレータJSN/2Aを開発してきた. これは, 口腔内センサの出力を用いて, ヒトに近い噛みしめを伴う開閉口運動を行うことができる. しかし, 閉口運動時において側頭筋後部アクチュエータの完全な位置制御を必要としており, これは生理学的に矛盾していた. このような生理学的に許容不可能な制御法を解消するため, コンダイラーハウジングと下顎頭とを結んだゴムを用いて関節包と外側靱帯を模擬し, これによって関節運動を拘束するよう改善した. この顎関節部の改良により, 側頭筋後部アクチュエータよる完全な位置制御なしに再現性の高い開閉口運動を行うことができた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-05-21
著者
-
石岡 靖
新潟大学歯学部歯科補綴学第一教室
-
小林 博
新潟大学歯学部歯科補綴学第一教室
-
林 豊彦
新潟大学工学部情報工学科
-
山田 好秋
新潟大学歯学部口腔生理学講座
-
小林 博
新潟大学大学院医歯学総合研究科・包括歯科補綴学分野
-
石岡 靖
新潟大学名誉教授
-
石岡 靖
新潟大学
-
林 豊彦
新潟大学工学部
-
中嶋 新一
新潟工科大学機械制御システム工学科
-
中嶋 新一
新潟工科大学院
-
中嶋 新一
新潟大学 大学院自然科学研究科
-
加藤 繁
富士ソフトabc(株)
-
石岡 靖
新潟大学歯学部補綴学第一教室
-
池津 正人
日立製作所
-
加藤 繁
新潟大学大学院自然科学研究科
-
中嶋 新一
新潟工科大学工学部
-
中嶋 新一
新潟工科大
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