自律顎運動シミュレータJSN/1Dにおける開閉口運動の適応制御機構
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概要
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ヒトの顎運動の制御メカニズムを解明するために,我々は自律顎運動シミュレータJSN/1Dを開発した.このシミュレータには,ワイヤ駆動型DCサーボ・アクチュエータが装着されており,咬筋・側頭筋(前部・後部)・外側翼突筋・顎二腹筋をシミュレートしている.このアクチュエータは,インピーダンス制御メカニズムの下で,かみしめ力や歯の接触,ワイヤの張力と長さの情報を利用して適応的に制御されている.今回我々は,よりヒトに近い開閉口運動を実現するために,「閉口運動時の水平顎位は,側頭筋後部の位置制御と外側翼突筋の拮抗活動により制御されている」という制御仮説を導入した.シミュレータJSN/1Dを用いて実験した結果,この制御仮説は,再現性の高い両側での歯牙接触を得るのに有効であることが明らかになった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-05-16
著者
-
小林 博
新潟大学歯学部歯科補綴学第一教室
-
山田 好秋
新潟大学歯学部口腔生理学講座
-
小林 博
新潟大学大学院医歯学総合研究科・包括歯科補綴学分野
-
林 豊彦
新潟大学大学院自然科学研究科
-
石岡 靖
新潟大学名誉教授
-
中嶋 新一
新潟工科大学機械制御システム工学科
-
宮川 道夫
新潟大学工学部
-
中嶋 新一
新潟工科大学院
-
中嶋 新一
新潟大学 大学院自然科学研究科
-
石岡 靖
新潟大学歯学部補綴学第一教室
-
池津 正人
日立製作所
-
池津 正人
新潟大学大学院自然科学研究科
-
中嶋 新一
新潟工科大学工学部
-
田中 澄江
新潟大学大学院
-
林 豊彦
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
中嶋 新一
新潟工科大
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