自律顎運動シミュレーションJSN/2Aを用いた咀嚼様空口運動の制御
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概要
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これまで我々は, ヒトに近い構造と制御系をもつ顎運動ロボットの開発を目的として, 自律開閉口運動を行うシミュレーションJSM/1を開発してきた.今回は自律咀嚼運動の実現を目的とし, 開発した最新のシミュレーションJSN/2Aについて述べる.自律咀嚼運動を実現するための第1ステップとして, 我々は咀嚼様空口運動を実現するための制御法を提案した.この制御法は生理学的知見と一致し, 従来の開閉口運動の制御方法の自然な拡張となっている.このことから, JSN/2Aは連続して開閉口運動から咀嚼様空口運動へ運動を移行することができる.JSN/2Aを用いた実験から, 提案した制御法は咀嚼様空口運動の制御方法として有効であると考えられる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-12-12
著者
-
小林 博
新潟大学歯学部歯科補綴学第一教室
-
林 豊彦
新潟大学工学部情報工学科
-
山田 好秋
新潟大学歯学部口腔生理学講座
-
小林 博
新潟大学大学院医歯学総合研究科・包括歯科補綴学分野
-
石岡 靖
新潟大学名誉教授
-
林 豊彦
新潟大学工学部
-
中嶋 新一
新潟工科大学機械制御システム工学科
-
中嶋 新一
新潟工科大学院
-
中嶋 新一
新潟大学 大学院自然科学研究科
-
加藤 繁
富士ソフトabc(株)
-
石岡 靖
新潟大学歯学部補綴学第一教室
-
池津 正人
日立製作所
-
池津 正人
新潟大学大学院自然科学研究科
-
加藤 繁
新潟大学工学部情報工学科
-
中嶋 新一
新潟工科大学工学部
-
中嶋 新一
新潟工科大
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