頭部位置測定用PSDカメラのキャリブレーション
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概要
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この論文は,半導体位置検出素子(PSD)をセンサとするカメラのキャリブレーション法について述べたものである.この素子は非線形特性をもつため,高精度な測定を行うためには,それを補正しなければいけない.しかし,この非線形性の補正を含むキャリブレーションは一般に複雑である.これを簡単にするために,PSDのひずみを含むすべてのカメラ・パラメータを,同時に推定できる方法を提案する.提案するカメラ・モデルでは,レンズとPSDのひずみと取り付け誤差,焦点距離,カメラの姿勢を表わすパラメータの一部を,包括的に多項式を用いて表現する.この多項式の係数と他のカメラ・パラメータは,複数の参照点の投影像とそれらの推定点との誤差を最小にするように,反復的に最小2乗推定できる.実際のPSDカメラと同一平面上にない多くの参照点を用いた実験から,この方法の有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-09-03
著者
-
林 豊彦
新潟大学工学部情報工学科
-
加藤 一誠
日本補綴歯科学会
-
中村 康雄
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
林 豊彦
新潟大学工学部
-
加藤 一誠
新潟大学歯学部歯科補綴学第1教室
-
宮川 道夫
新潟大学工学部
-
中村 康雄
新潟大学工学部
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