人工膝関節運動の切断肢実験における関節面間の接触域および圧縮力の推定
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概要
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これまで6自由度膝運動測定システムを開発し, 膝関節運動を計測し分析してきた.今回は, これに加え切断肢大腿骨骨軸に6軸力覚センサ(F/Tセンサ)を設置し, 関節面間の圧縮力の推定を試みた.内側と外側の接触部位は, 脛骨インサート上の接触領域の図心とした(推定近接中心).これらの点と膝蓋大腿関節の3点にだけ力が加わると仮定し, 膝蓋大腿関節に加わる力は単純化した幾何学モデルからの近似値を算出した.推定近接中心での圧縮力は, 構成した静力学的モデルから最小二乗推定した.切断肢実験により, 推定された関節面間の圧縮力は膝関節運動の特徴とよく対応していることが示された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-12-12
著者
-
古賀 良生
新潟こばり病院整形外科
-
林 豊彦
新潟大学工学部情報工学科
-
林 豊彦
新潟大学工学部
-
西野 勝敏
新潟県スポーツ医科学センター
-
西野 勝敏
新潟県健康づくり・スポーツ医科学センター
-
古賀 良生
新潟こばり病院
-
大森 豪
新潟大学医学部整形外科
-
松枝 宗則
新潟こばり病院 整形外科
-
松枝 宗則
村上総合病院(厚生連)
-
松枝 宗則
新潟大学医学部
-
鈴木 禎宏
村上総合病院(厚生連) 整形外科
-
近藤 由資
新潟大学大学院自然科学研究科
-
西野 勝敏
新潟大学大学院自然科学研究科
-
鈴木 禎宏
新潟大学大学院医学研究科
-
松枝 宗則
新潟大学大学院医学研究科
-
近藤 由資
新潟大 大学院
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