自律顎運動シミュレータJSN/1Xの開閉口運動における外側翼突筋と側頭筋アクチュエータの協調動作
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概要
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ヒトの顎運動機能を解明するために, 我々は自律顎運動シミュレータJSN/1を開発してきた. このシミュレータには, ワイヤ駆動型のDCサーボ・アクチュエータが装着されており, 咬筋, 外側翼突筋, 顎二腹筋, 側頭筋をシミュレートしている. 以前我々は, 閉口時の水平的下顎位を制御するために, 「水平的下顎位は, 外側翼突筋と側頭筋後部アクチュエータの協調活動で制御する」という制御仮説を提案してきた. この仮説に基づいて, 各筋アクチュエータを制御してきたが, 閉口時における前後的下顎位の再現性が不十分であるという問題が残されていた. 今回これを改善するため, 側頭筋後部アクチュエータの制御機構を改良した. この改良と内側翼突筋アクチュエータの追加により, 水平的下顎位は高い再現性を示し, 従来よりもヒトに近い開閉口運動を実現することができた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-12-12
著者
-
石岡 靖
新潟大学歯学部歯科補綴学第一教室
-
小林 博
新潟大学歯学部歯科補綴学第一教室
-
山田 好秋
新潟大学歯学部口腔生理学講座
-
小林 博
新潟大学大学院医歯学総合研究科・包括歯科補綴学分野
-
林 豊彦
新潟大学大学院自然科学研究科
-
石岡 靖
新潟大学名誉教授
-
石岡 靖
新潟大学
-
中嶋 新一
新潟工科大学機械制御システム工学科
-
宮川 道夫
新潟大学工学部
-
中嶋 新一
新潟工科大学院
-
中嶋 新一
新潟大学 大学院自然科学研究科
-
石岡 靖
新潟大学歯学部補綴学第一教室
-
池津 正人
日立製作所
-
池津 正人
新潟大学大学院自然科学研究科
-
中嶋 新一
新潟工科大学工学部
-
田中 澄江
新潟大学大学院
-
林 豊彦
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
中嶋 新一
新潟工科大
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