肩運動シミュレータSKN1Bにおける水平内転・外転の駆動方法
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概要
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ヒトの肩の運動メカニズムを解明するために解剖学的・生理学的研究が進められてきた.我々は,これを解明するための手法として,ヒトに近い機構をもつ肩運動シミュレータSKN1Bを開発してきた.先行研究では,肩甲骨面内の上腕挙上・降下運動の再現,その運動時に加わる関節負荷の測定が行われてきた.そこで本研究では,本シミュレータに水平内転・外転運動をさせるため,新たに筋アクチュエータを2つ追加し,駆動信号を作成した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-05-18
著者
-
中村 康雄
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
林 豊彦
新潟大学大学院自然科学研究科
-
林 豊彦
新潟大学工学部
-
中村 康雄
同志社大学スポーツ健康科学部
-
信原 克哉
信原病院・バイオメカニクス研究所
-
森山 賢一
新潟大学
-
駒井 正彦
信原病院・バイオメカニクス研究所
-
中村 康雄
信原病院バイオメカニクス研究所
-
駒井 正彦
信原病院整形外科
-
信原 克哉
信原病院整形外科
-
信原 克哉
新潟大学 大学院自然科学研究科
-
糸谷 友貴
新潟大学大学院自然科学研究科
-
森山 賢一
新潟大学大学院自然科学研究科
-
信原 克哉
信原病院整形外科・バイオメカニクス研究所
-
林 豊彦
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
中村 康雄
新潟大学工学部
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