関節鏡を用いた膝前十字靭帯(ACL)再建の術中支援システム
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概要
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膝の前十字靭帯損傷における再建術では, 関節鏡を用いた手術が広く行われている.しかし関節鏡の視野が狭いため, 移植靭帯の位置の精度は医師の経験・技術に大きく依存する.この精度を改善するために, 我々はACL再建術の術中ナビゲーション・システムを開発してきた.まず術前にMRあるいはCTの画像データから大腿骨/脛骨の三次元コンピュータ・モデルを作成し, そのモデル上に代替靭帯を通す骨孔の位置を決める.術中に術者は, ナビゲーション・システムの支援により関節面上に骨孔の位置を容易に決定できる.今回は関節鏡のイメージングを除くシステムのほとんどを開発し, 総合精度を評価した.その結果, いまだ臨床応用に必要とされる精度は満たしていなかったが, ACL再建術の術中ナビゲーションの可能性が示唆された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-09-15
著者
-
大森 豪
新潟大学超域研究機構
-
中村 康雄
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
林 豊彦
新潟大学大学院自然科学研究科
-
林 豊彦
新潟大学工学部
-
中村 康雄
同志社大学スポーツ健康科学部
-
渡辺 聡
新潟こばり病院 整形外科
-
渡辺 聡
新潟大学大学院医歯学総合研究科機能再建医学講座整形外科学分野
-
馬谷 崇史
新潟大学大学院自然科学研究科
-
林 豊彦
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
中村 康雄
新潟大学工学部
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