肩運動シミュレータSKN1における肩甲上腕関節負荷の3次元測定サブシステム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ヒトの肩関節の運動メカニズムを解明するために,解剖学的・生理学的研究が進められてきた.我々は,その手法のひとつとしてロボット技術を用いて,構造的にヒトに近い肩運動シミュレータSKN1を開発してきた.これまでにSKN1では,肩甲骨面に沿った上腕挙上/降下運動を再現してきた.本研究では,SKN1の肩関節に加わる負荷を3次元測定するサブシステムをSKN1に追加し,肩甲骨に沿った上腕挙上にともなう関節負荷を測定した.測定結果と,キャダバを用いた先行研究の実験結果を比較したところ,SKN1における上腕挙上時に加わる肩関節負荷が,ヒトと類似していることが確認できた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-05-19
著者
-
中村 康雄
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
林 豊彦
新潟大学大学院自然科学研究科
-
林 豊彦
新潟大学工学部
-
中村 康雄
同志社大学スポーツ健康科学部
-
信原 克哉
信原病院・バイオメカニクス研究所
-
森山 賢一
新潟大学
-
駒井 正彦
信原病院・バイオメカニクス研究所
-
駒井 正彦
信原病院整形外科
-
信原 克哉
信原病院整形外科
-
信原 克哉
新潟大学 大学院自然科学研究科
-
森山 賢一
新潟大学大学院自然科学研究科
-
小菅 昇司
新潟大学大学院自然科学研究科
-
信原 克哉
信原病院整形外科・バイオメカニクス研究所
-
林 豊彦
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
中村 康雄
新潟大学工学部
関連論文
- 5.歯牙滑走運動経路の機能印象を用いた咬合器シミュレータの自動調整(一般口演,第35回学術大会)
- 5.歯牙滑走運動経路の機能印象を用いた咬合器シミュレータの自動調整(一般口演III)
- 歯科3次元CADのための滑らかな部分形状変形(3部 医療福祉)
- 6. 歯科3次元CADにおける離開量を用いた咬合接触点の決定支援(第30回学術大会)
- マウスポインタ操作を代替するシングルスイッチスキャン法の操作性評価
- 逆動力学解析法を用いた片麻痺患者の上肢運動機能評価システム
- 関節鏡ナビゲーション手術システムにおける骨モデルの鏡視画像への重ね合わせ精度評価
- 嚥下機能評価システムSFN/2Bによる喉頭挙上運動の分析(一般口演,第40回記念学術大会)
- 柔道技の3次元運動データベースの開発
- open-MRIを用いた鎖骨運動の3次元解析法(ME一般)
- 膝の透視X線画像における骨輪郭の半自動抽出法(ME一般)
- 反射型フォトセンサ列を用いた汎用シングル・スイッチの操作性評価
- 自立顎運動シミュレータJSN/3Aにおける筋アクチュエータ制御法の改良
- (12)自律顎運動シミュレータJSN/2Cの咀嚼運動シミュレータとしての基本性能評価(3部 人工物による生体機能のシステム化)
- 6.自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咬頭嵌合位の自動設定(一般口演,第35回学術大会)
- 6.自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咬頭嵌合位の自動設定(一般口演III)
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける基準下顎位の自動設定
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける閉口筋群の協調活動による咬合力と顎関節負荷の調節
- 子供と大人の投球動作の動力学的・運動学的解析
- 05-7-K301-6 加速度センサを用いたゴルフスイング技術解析方法に関する研究(05.バイオメカニクス,一般研究発表抄録)
- 05-26-総研D-14 加速度センサを用いたゴルフスイング技術の解析法(05 バイオメカニクス,一般研究発表)
- 自律顎運動シミュレータJSN/3Aにおける歯根膜咬筋反射機能の再現
- 反射型フォトセンサを用いたALS患者向け汎用シングルスイッチのまばたき検出特性(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 運動障がい者のコンピュータ操作のための反射型フォトセンサ列を用いた汎用シングル・スイッチ(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- B219 拡散光トモグラフィを用いたハンドグリップ運動時のヒト前腕のin vivo測定(生体計測)
- 嚥下機能評価システムSFN-1を用いたビール飲み込み時の嚥下動態の解析
- 反射型フォトセンサを用いた喉頭運動測定システムSFN/2Aの改良
- 喉頭挙上力の定量評価を目的とした喉頭運動の計測 : 前頸部圧迫による喉頭運動の時間パラメータの変化
- 喉頭運動・舌骨上筋群筋電図・嚥下音の同時計測による嚥下機能の評価 : お粥の性状の違いによる嚥下動態の変化
- D-7-15 嚥下機能評価を目的とした喉頭運動・筋二腹筋筋電図・嚥下音の同時計測
- サッカー・キック動作データに適した平滑化フィルタに関する基礎的検討
- サッカーのキック動作における下肢の運動学的・動力学的解析
- 885 軽度片麻痺患者における上肢荷重連鎖の特性(神経系理学療法20)
- PSDカメラと5自由度可動椅子を用いた頭位規格化システムの計測と制御
- PSDカメラを用いた頭部の位置・姿勢の測定システム
- 頭部位置測定用PSDカメラのキャリブレーション
- ACL再建術コンピュータ支援システムの開発 : リアルタイムナビゲーションシステムの試作
- 肩運動シミュレータSKN1Bにおける水平内転・外転の駆動方法
- 投球解析と傷害予防
- (20)上腕挙上にともなう肩甲上腕関節の姿勢変化と骨間距離のin-vivo計測(4部 生体理解のためのシステム化技術)
- 肩甲骨の動きを考慮した肩関節筋骨格モデル
- 肩運動シミュレータSKN1における肩甲上腕関節負荷の3次元測定サブシステム
- 肩運動シミュレータSKNの肩甲骨面内上腕挙上運動における棘下筋と肩甲下筋アクチュエータの拮抗動作
- モーションキャプチャ・システムを用いた投球時肩関節負荷の逆動力学解析
- 上腕挙上時における肩甲上腕関節の骨間距離in-vivo推定
- 3軸地磁気センサを利用した随意運動検出とその運動機能障がい者用操作スイッチへの応用
- 嚥下機能評価システムSFN-1を用いたビール飲み込み時の嚥下動態の解析
- 投球動作解析システムによるTOPポジションの運動学的解析(1部 生体計測)
- 歯の切削シミュレーションシステムDecs/2における窩洞形成の評価
- D-7-22 齲蝕を考慮した歯の切削シミュレータDecs/2の開発
- 反射型フォトセンサを用いたALS患者向け「メガネ型シングルスイッチ」の開発(高齢者支援/肢体不自由者支援/一般)
- D-7-2 動的な運動評価を目的とした肩甲骨の 6 自由度運動推定
- 体表マーカを用いた肩甲骨の6自由度運動推定
- 15.投球フォームの相違による運動パラメータの比較(平成15年度甲信越支部大会抄録)
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける開閉口および咀嚼様空口運動の制御(2部 運動特性)
- D-7-23 自律顎運動シミュレータJSNの咀嚼運動軌道の改良を目的とした駆動信号と筋電図波形の比較検討
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける顎関節負荷の検出とその調節
- D-7-14 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咀嚼様空口運動の制御法の改良
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bの咀嚼様空口運動における下顎の側方偏位量の検出
- 3次元コンピュータモデルと2方向X線像との重ね合わせを用いた人工関節置換膝の位置・姿勢の推定
- 大腿骨MRモデルにおける再現性の高い解剖学的座標系の構築法
- 05-7-K301-13 直球と変化球における投球方法の相違(05.バイオメカニクス,一般研究発表抄録)
- 脛骨インサート形状の違いによる人工関節置換膝の運動評価
- 透視X線画像と3次元骨形状モデルを用いた pivot shift の客観的評価
- 嚥下時における前頸部の皮膚面形状変化を利用した喉頭挙上運動の分析
- 運動機能障害者にも使いやすい電子図書ビューアのユーザ・インタフェース(福祉と音声処理, 一般)
- 運動機能障害者にも使いやすい電子図書ビューアのユーザ・インタフェース(福祉と音声処理, 一般)
- 運動機能障害者にも使いやすい電子図書ビューアのユーザ・インタフェース
- 関節鏡を用いた膝前十字靭帯(ACL)再建の術中支援システム
- 操作スイッチ選択支援システムの開発とその性能評価(福祉と知能・認知障害/一般)
- 操作スイッチ選択支援システムの開発とその性能評価(福祉と知能・認知障害/一般)
- 3次元下肢アライメント評価システムを用いた人工膝関節後の膝関節運動解析
- 高速度ビデオカメラシステムを用いた身体動作の無拘束測定
- 咀嚼時における頭蓋下顎運動および関係筋活動の同時計測
- 肩甲骨運動測定用体表マーカの上腕挙上による肩甲骨特徴点に対する偏位のin-vivo計測
- 肩関節中心の偏位が投球動作時の肩関節モーメント推定値に与える影響
- 投球フォームとボール・リリース時の肩関節負荷(2部 運動機能)
- 片麻痺患者における上肢荷重連鎖の特性
- 関節角度と関節モーメントを用いた上肢運動機能解析の一手法(測定・評価)
- D-7-13 CCDカメラと力覚センサを用いた上肢運動機能解析システムの開発
- 開放型MRIを用いた大腿脛骨関節運動の生体内6自由度測定の精度評価
- 各咀嚼筋筋力が顎関節負荷に与える影響 : 3次元剛体顎モデルを用いた数値シミュレーション
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咀嚼力制御のための咬合力センサの改良
- 運動機能障害者の利用を考慮した電子図書ビューア操作部の検討(テーマセッション(2) : 福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- D-7-2 肩甲帯の運動を考慮した投球動作の運動学的・動力学的解析(D-7. MEとバイオサイバネティックスA)
- 20.臨床応用を目的とした投球動作解析システムの設計と試作(平成14年度甲信越支部・北陸支部合同大会抄録)
- D-7-3 ボール・リリース時の投球姿勢を用いた投球フォーム分類
- 体表マーカの偏位と肩甲骨運動のin-vivo計測(2部 運動機能)
- 肩運動シミュレータの肩モデルと筋アクチュエータの開発
- D-7-1 Open MRIを用いた肩甲上腕関節中心の推定(D-7. MEとバイオサイバネティックスA)
- 39.開放型MRIを用いた上腕骨と肩甲骨の任意の位置・姿勢の推定(平成14年度甲信越支部・北陸支部合同大会抄録)
- D-7-4 Open MRI を用いた肩甲上腕関節の接触域推定
- モーションキャプチャ・システムを用いた上肢運動測定のための最適なマーカ貼付法
- 運動機能障害者向け電子図書ビューアの最適な画面表示法の検討
- 全歯列に対応した歯の切削シミュレータDecs/2の開発
- D-7-1 前頸部圧迫前後における喉頭運動の変化を利用した喉頭挙上力の評価
- 運動機能障害者の利用を考慮した電子図書ビューア操作部の検討(福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- 運動機能障害者の利用を考慮した電子図書ビューア操作部の検討(福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- 人工膝関節置換術後における膝蓋大腿関節面間の接触域推定の精度評価
- リニアCCDカメラを用いた光三次元計測法による人工関節置換膝の膝蓋大腿関節運動の測定