移動観測系における移動物体検出・呈示システムの検討
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概要
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移動観測系に設置したステレオカメラから得られる動画像より,各々オプティカルフローを検出し,局所領域単位で推定した消失点情報を利用することにより,移動物体の存在可能性を判定し移動物体候補領域を検出する.さらに明度の類似性基準を用いて移動物体領域を検出し,ステレオカメラ間でこれらの対応付けを行うことにより,概略の3次元位置を求め呈示する.移動物体の存在可能性判定の際問題となる誤りフローを抑制するため,局所領域におけるテクスチャ評価,およびエッジ評価を組み込むことにより,対処を図った.本方式をパソコン上のソフトウェアとして実装し,屋内移動シーンで実験した結果,準リアルタイムで有効に処理できることを確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-01-16
著者
-
岩田 穆
広島大学大学院先端物質科学研究科
-
渡邊 睦
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
古賀 由紀夫
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
山本 美子
株式会社エイアールテック
-
渡邊 睦
鹿児島大学
-
渡部 悠紀
広島大学大学院先端物質科学研究科
-
片山 明伯
鹿児島大学大学院理工学研究科
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