ロボット制御のための柔軟なCDMA方式シリアル通信ネットワークの構成法
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概要
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種々のマルチメディア用途の通信インタフェースが存在するが,ロボット制御に必要なリアルタイムと即応性という性質の異なるデータを効率よく通信するには適さない.そこで,並列分散処理を可能にするシリアル接続のロボット内ネットワークを構築するため,CDMAによる多重化を行い,拡散符号の動的割り当てと多重数に応じた符号長の動的制御を行うことを提案した.ロボット制御に必要なデータを一本の伝送路で効率よく転送でき,ロボット制御に適した柔軟なネットワーク構成が可能となる.送受信回路の設計,測定によりボンディングワイヤの寄生インダクタンスと寄生容量が高速動作の妨げになっていることがわかった.今後の課題はバス接続による伝送特性の改善である.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-10-17
著者
-
岩田 穆
広島大学大学院先端物質科学研究科
-
小野 将寛
広島大学大学院先端物質科学研究科
-
汐崎 充
広島大学大学院先端物質科学研究科
-
汐崎 充
広島大学先端物質科学研究科
-
小野 将寛
広島大学先端物質科学研究科
-
岩田 穆
広島大学
-
藤井 敏美
科学技術振興事業団
-
片山 光亮
広島大学
-
藤井 敏美
科学技術振興事業団:広島大学
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