交差角度特徴による投票型物体認識
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概要
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本研究は、2次元単画像のみを用いて3次元物体の認識を行うことを目的としている。本報では、認識対象物からの高速なエッジ特徴抽出を行い、その交差角度及び投票型アルゴリズムを用いることによる実時間物体認識の手法を述べる。また、シミュレーション実験を行った結果について報告する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-11-21
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