方向コード照合による物体認識
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概要
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実環境における物体追跡などのためのロバストな画像照合法として, 方向コード画像に基づく手法を提案する.これは前処理付きのテンプレート照合であり, 画素ごとに最大傾斜方向を量子化した方向コード画像どうしの照合に基づく.Sobel演算子などの普及している差分演算によって計算でき, 高速化が可能である.微分振幅値に基づく前処理と異なり, 照明変動や背景変化に強いロバスト性をもつ.方向角度の量子化幅の設定によって, 歪みや姿勢変化などにもある程度対処可能である.不良条件を含む実画像を用いた実験により, 正規化相関や残差2乗和などに比較しても, 遮蔽やハイライトなどにもロバスト性をもつことが期待される.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-07-07
著者
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