時空間MRFモデルに基づく車両と歩行者の統一的トラッキング
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概要
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交差点において効率的な交通流を実現するためには,車両交通流だけでなく歩行者流をも観測して信号制御を行うことが重要である.一方,交差点において歩行者の安全を確保することを考慮すると,歩行者と車両の挙動の相互関係を解析し,事故を誘発しやすい状態を解明することが重要となる.このように,交差点における交通の安全と効率を両立するという目的のため,時空間MRFモデルを改良し,これを適用したトラッキングアルゴリズムを開発した.時空間MRFモデルは著者等が2000年より提唱している時空間画像における移動物体の領域分割を行うための確率モデルであるが,オクルージョンに強いという特性を持っている.本論文では,従来から提案している時空間MRFモデルを拡張し,車両のような剛体だけでなく,歩行者のように部分ごとに異なる動きをする非剛体をも精度良くトラッキングできるように改良した.このように交差点画像に単一のアルゴリズムを適用した実験において,車両と歩行者を統一的にトラッキングするのに有効であることが確認された.
- 2004-12-15
著者
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